[发明专利]一种谐波减速器与力矩电机一体化装置在审
| 申请号： | 201810771483.3 | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN108768064A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 张旭龙;郑随兵;董芹鹏;张颖 | 申请（专利权）人： | 睿尔曼智能科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/10 | 分类号： | H02K7/10;H02K26/00 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人： | 祗志洁 |
| 地址： | 102300 北京市门头沟区石*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种谐波减速器与力矩电机一体化装置，包括：谐波减速器、输入轴和力矩电机，力矩电机包括转子永磁体和定子组件；输入轴为电机转子磁轭与谐波减速器凸轮一体化结构，输入轴的一端为谐波减速器的凸轮端，另一端为电机的磁轭端；输入轴的磁轭端侧设置有两个定位台阶面；力矩电机为永磁同步无刷力矩电机，转子为隐极式结构形式。本发明将电机转子磁轭与谐波减速器凸轮一体化设计，具有制造简单、安装方便、成本低、精度高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 谐波减速器 力矩电机 输入轴 磁轭 一体化装置 电机转子 无刷力矩电机 定位台阶面 一体化结构 一体化设计 隐极式结构 转子永磁体 安装方便 定子组件 永磁同步 转子 凸轮端 电机 制造 | ||
【主权项】：
1.一种谐波减速器与力矩电机一体化装置，其特征在于，包括：谐波减速器、输入轴和力矩电机；力矩电机包括转子永磁体和定子组件；所述的输入轴为电机转子磁轭与谐波减速器凸轮一体化结构，输入轴的一端为谐波减速器的凸轮，另一端为电机的磁轭端；输入轴的凸轮端与谐波减速器连接，构成谐波发生器；输入轴的磁轭端的表面上沿圆周上均布粘接有转子永磁体，作为力矩电机的转子磁轭。
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