[发明专利]基于坏点修正的信标光捕获跟踪装置及方法有效
| 申请号： | 201810771575.1 | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN109040627B | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 方明杰;罗南杭;王强;熊卿;万华庆;吴培 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 |
| 主分类号： | H04N5/374 | 分类号： | H04N5/374;H04B10/40;H04B10/50 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 张凯 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于坏点修正的信标光捕获跟踪装置，涉及激光通信技术领域，包括光学装置、执行机构、CMOS图像传感器、FPGA以及控制器。所述光学装置用于接收信标光并传输光斑信号；所述执行机构承载光学装置，用于调整所述光学装置接收信标光的角度；所述CMOS图像传感器用于感应所述光学装置输出的光斑信号，输出像素点灰度值的电信号；所述FPGA用于校正坏点的灰度值和计算光斑相对于光学装置检测中心的中心位置误差；所述控制器用于控制执行机构运动，使信标光逐渐逼近所述光学装置的检测中心。本发明还公开了一种基于坏点修正的信标光捕获跟踪方法。本发明能够克服CMOS图像传感器坏点而引起的像素点灰度值不准确的问题，提高信标光捕获跟踪的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 修正 信标 捕获 跟踪 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于坏点修正的信标光捕获跟踪装置，其特征在于，包括：光学装置，所述光学装置用于接收信标光并传输光斑信号；执行机构，所述执行机构承载光学装置，用于调整所述光学装置接收信标光的角度；CMOS图像传感器，所述CMOS图像传感器用于感应所述光学装置传输的光斑信号，输出像素点灰度值的电信号；FPGA，所述FPGA用于接收所述CMOS图像传感器输出的像素点灰度值电信号，使用CMOS图像传感器坏点周围的像素点灰度值校正坏点的灰度值，并计算光斑相对于光学装置检测中心的中心位置误差；控制器，所述控制器用于接收所述FPGA计算的光斑中心位置误差，控制执行机构运动，进而调整光学装置接收信标光的角度，使信标光逐渐逼近所述光学装置的检测中心。
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