[发明专利]基于路径连贯性函数的星空背景下的目标跟踪方法和装置

摘要

本发明公开了一种基于路径连贯性函数的星空背景下的目标跟踪方法和装置，该方法包括以下步骤：接收待处理图像；采用中值滤波法对待处理图像进行处理，去除噪声干扰；通过混合高斯模型建立背景帧；采用帧间差分算法去除背景，获取待处理图像中的所有动目标；通过形态学开运算获取所有动目标的轮廓数据；将所有动目标的轮廓数据输入无迹卡尔曼滤波模型，获取动目标的运动轨迹，得到疑似目标；计算疑似目标的路径连贯性函数值，根据路径连贯性函数值排除虚假目标；计算待定目标的偏差函数，进一步排除虚假目标；获得真实目标；本发明能够提高目标跟踪的准确度。

主权项

1.一种基于路径连贯性函数的星空背景下的目标跟踪方法，其特征在于，包括：接收待处理图像；采用中值滤波法对所述待处理图像进行预处理，去除噪声干扰；对经过所述中值滤波法预处理后的所述待处理图像，通过混合高斯模型建立背景帧；根据所有背景帧中的相邻的两帧背景帧，采用帧间差分算法去除背景，获取所述待处理图像中的所有动目标；通过形态学开运算获取所有所述动目标的轮廓数据；其中，所有所述动目标的轮廓数据包括所有所述动目标的轮廓上的每一个像素点的坐标以及每一个像素点所对应的灰度值；对于所有所述动目标，将所有所述动目标的轮廓数据输入无迹卡尔曼滤波模型，计算所有所述动目标的状态方程、协方差方程和滤波增益，获取所述动目标的运动轨迹，得到疑似目标，所述疑似目标为所述动目标的运动轨迹上的目标点；计算所述疑似目标的路径连贯性函数值，当所述路径连贯性函数值大于预设的第一阈值时，判定所述疑似目标为虚假目标；当所述路径连贯性函数值小于等于所述预设的第一阈值时，判定所述疑似目标为待定目标；通过预设的偏差函数模型计算所述待定目标的偏差函数，当所述待定目标的偏差函数值大于预设的第二阈值时，判定所述待定目标为虚假目标；当所述待定目标的偏差函数值小于等于所述预设的第二阈值时，判定所述待定目标为真实目标。