[发明专利]一种便装式带自主分布动力的多关节仿生机械腿在审
| 申请号： | 201810771973.3 | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN108583722A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 尹小林;韩建英 | 申请（专利权）人： | 长沙紫宸科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 长沙星耀专利事务所(普通合伙) 43205 | 代理人： | 赵丽;宁星耀 |
| 地址： | 410205 湖南省长沙市长沙高新*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种便装式带自主分布动力的多关节仿生机械腿，包括大腿、小腿和足部，连接架，动力装置和控制装置，所述连接架、大腿、小腿和足部依次通过关节相连；所述小腿数量为至少两个；所述动力装置、控制装置设于大腿和/或小腿和/或连接架的框架内。本发明之便装式仿生腿，与仿生机器人主体固连、拆卸、更换方便，适用范围广，操作控制简单。 | ||
| 搜索关键词： | 小腿 便装式 连接架 大腿 动力装置 仿生机械 分布动力 控制装置 多关节 足部 仿生机器人 仿生腿 固连 拆卸 关节 | ||
【主权项】：
1.一种便装式带自主分布动力的多关节仿生机械腿，包括大腿、小腿和足部，其特征在于，还设有连接架、动力装置和控制装置，所述连接架、大腿、小腿和足部依次通过关节相连；所述连接架用于将所述仿生腿与仿生机器人主体固定连接或拆卸；所述小腿数量为至少两个；所述动力装置设在所述大腿和/或小腿和/或足部；所述控制装置设在所述大腿和/或小腿和/或连接架和/或足部；所述动力装置用于给所述仿生腿提供动力驱动，所述控制装置用于控制所述仿生腿的运动。
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