[发明专利]送料机构用夹取装置

摘要

一种送料机构用夹取装置，包括安装组件、输送组件、夹取组件及装料组件，夹取组件包括推出气缸、夹片限位板、夹紧气缸、第一过渡块、第二过渡块、第一夹片及第二夹片，第一过渡块的第一端与第二过渡块的第一端之间设置有间隔，第一夹片转动设置于第一过渡块的第二端，第二夹片转动设置于第二过渡块的第二端，第一夹片远离第一过渡块第二端的一端与第二夹片远离第二过渡块第二端的一端之间形成有夹持区，安装组件用于安装输送组件，夹取组件固定于输送组件上，输送组件用于带动夹取组件，夹取组件用于夹取物料，使得物料能够较稳固的被夹持在送料机构用夹取装置上，进而使得物料不易掉落下来，装料组件用于容纳夹取组件夹取过来的物料。

主权项

1.一种送料机构用夹取装置，其特征在于，包括：安装组件，所述安装组件包括承压底座及安装板，所述安装板设置于所述承压底座上；输送组件，所述输送组件包括动力输出件、推顶杆及输送固定板，所述动力输出件设置于所述安装板上，所述推顶杆的两端分别与所述动力输出件及所述输送固定板相固定；夹取组件，所述夹取组件包括推出气缸、夹片限位板、夹紧气缸、第一过渡块、第二过渡块、第一夹片及第二夹片，所述推出气缸设置于所述输送固定板上，所述夹片限位板固定于所述推出气缸的活塞杆的端部，所述夹片限位板上开设有夹片限位槽，所述第一过渡块的第一端及所述第二过渡块的第一端分别嵌置于所述夹片限位槽内，所述第一过渡块的第一端与所述第二过渡块的第一端之间设置有间隔，所述第一夹片转动设置于所述第一过渡块的第二端，所述第二夹片转动设置于所述第二过渡块的第二端，所述第一夹片及所述第二夹片之间设置有间隔，所述第一夹片远离所述第一过渡块第二端的一端与所述第二夹片远离所述第二过渡块第二端的一端之间形成有夹持区，所述夹持区用于容置所述第一夹片及所述第二夹片夹持的物料；及装料组件，所述装料组件包括放置台及装料箱，所述装料箱的底部与所述放置台抵持，所述装料箱远离所述放置台的一侧面上开设有装料口，所述装料口朝向所述夹持区设置。