[发明专利]快速更换作业部件的巷道修复机

摘要

本发明属于煤矿井下巷道修复技术领域，具体涉及一种适用于煤矿井下巷道清理、挖掘水沟、卧底破岩、扩帮作业的快速更换作业部件的巷道修复机。包括作业装置、快换装置、中间连接部、动力臂部、摆动柱、驾驶台、主机部、行走部以及护罩组件，主机部装配平台上方前部有驾驶台，后部有护罩组件，主机部下方为行走部，主机部最前端设置摆动柱，摆动柱前端设置动力臂部；动力臂部前端设置中间连接部，中间连接部前端设置有快换装置，快换装置前端连接作业装置；可实现起底、破煤、扩帮等多种作业，应用范围广，适应能力强。

主权项

1.一种快速更换作业部件的巷道修复机，其特征是：包括作业装置（1）、快换装置（2）、中间连接部（3）、动力臂部（4）、摆动柱（5）、驾驶台（6）、主机部（7）、行走部（8）以及护罩组件（9），主机部（7）装配平台上方前部有驾驶台（6），后部有护罩组件（9），主机部（7）下方为行走部（8），主机部（7）最前端设置摆动柱（5），摆动柱（5）前端设置动力臂部（4）；动力臂部（4）前端设置中间连接部（3），中间连接部（3）前端设置有快换装置（2），快换装置（2）前端连接作业装置（1）；所述作业装置（1）包括作业装置本体（21）和快换公头（22），快换公头（22）位于作业装置本体（21）后部，所述快换装置（2）由锁紧阀（31）、快换母头（32）、钩爪（33）、指示棍（34）组成，快换装置（2）上设有快换母头（32），快换母头（32）由锁紧阀（31）控制，快换装置（2）上还设有钩爪（33）及指示棍（34），钩爪（33）与作业装置（1）连接，快换母头（32）和快换公头（22）插接在一起，所述中间连接部（3）由回转部（41）与支撑部（42）组成，回转部（41）与快换装置（2）相连，支撑部（42）与动力臂部（4）相连；所述动力臂部（4）由伸缩内管组件（51）、调整轮组件（52）、导向轮组件（53）、伸缩外管组件（54）组成，伸缩内管组件（51）位于伸缩外管组件（54）内部，调整轮组件（52）与导向轮组件（53）对称布置于伸缩外管组件（54）上，内管组件（51）与中间连接部（3）相连，伸缩外管组件（54）后部与摆动柱（5）相连；所述主机部（7）由尾部组件（61）、副油箱组件（62）、机身（63）、脚踏阀（64）组成，其中尾部组件（61）设置于主机部（7）最后端，副油箱组件（62）设置于主机部（7）平台中部位置，机身（63）设置于主机部（7）底部，所述驾驶台（6）布置于主机部（7）平台前端，脚踏阀（64）设置于主机部（7）前部驾驶台（6）下方；所述行走机构（8）由履带板（71）、导向轮组件（72）、张紧油缸（73）、履带支撑板（74）、负重轮（75）、驱动轮组件（76）、减速器（77）、行走马达组成，行走机构（8）内后部设有行走马达、行走马达连接减速器（77），减速器（77）连接驱动轮组件（76）、行走机构（8）内前部设有导向轮组件（72），张紧油缸（73）固定在行走机构中部，并且连接导向轮组件（72），在行走机构（8）上侧设有履带支撑板（74）在行走机构（8）下侧设有负重轮（75），所述的履带板（71）连接导向轮组件（72）、驱动轮组件（76）；主机部（7）设有大臂摆动油缸（85），所述摆动柱（5）设置于主机部（7）前端，且与大臂摆动油缸（85）相连，摆动柱（5）下侧设有大臂升降油缸（84），大臂升降油缸（84）连接动力臂部（4）的伸缩外管组件（54）下侧，所述的大臂伸缩油缸（83）位于伸缩外管组件（54）内侧，前端连接伸缩内管组件（51），快换升降油缸（82）布置于中间连接部（3）的支撑部（42）上，快换摆动油缸（81）布置于中间连接部（3）的回转部（41）上。