[发明专利]一种MR仿袋鼠腿悬架有效
| 申请号： | 201810772209.8 | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN108891219B | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 宋勇;史佳豪;刘世闯;王瑶;杜锐;张小伟 | 申请（专利权）人： | 太原科技大学 |
| 主分类号： | B60G15/02 | 分类号： | B60G15/02;B60G3/20;B60G17/02;B60G17/06 |
| 代理公司： | 山西五维专利事务所(有限公司) 14105 | 代理人： | 雷立康 |
| 地址： | 030024 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种MR仿袋鼠腿悬架，它属于汽车悬架技术领域。本发明的目的是模仿袋鼠为适应自然环境而演变进化出的腿部结构，设计一种结构和性能优良的仿袋鼠腿悬架。本发明采用的技术方案是：一种MR仿袋鼠腿悬架，其包括车身、大腿肌腱弹簧、大腿肌肉MR阻尼器、小腿骨杆、主销、大腿骨杆、小腿肌腱弹簧、小腿肌肉MR阻尼器、跟腱肌腱弹簧、跟腱肌肉MR阻尼器和足骨杆；所述大腿骨杆上端与车身铰接并使该铰接点构成髋关节；所述大腿骨杆下端与小腿骨杆上端铰接并使该铰接点构成膝关节；所述小腿骨杆下端与足骨杆中部铰接并使该铰接点构成踝关节，所述足骨杆末端通过主销与车轮相连；所述跟腱肌肉MR阻尼器下端与足骨杆上端铰接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 mr 袋鼠 悬架 | ||
【主权项】：
1.一种MR仿袋鼠腿悬架，其特征在于，包括车身(1)、大腿肌腱弹簧(2)、大腿肌肉MR阻尼器(3)、小腿骨杆(5)、主销(6)、大腿骨杆(9)、小腿肌腱弹簧(10)、小腿肌肉MR阻尼器(11)、跟腱肌腱弹簧(12)、跟腱肌肉MR阻尼器(13)和足骨杆(15)；所述大腿骨杆(9)上端与车身(1)铰接并使该铰接点构成髋关节(8)；所述大腿骨杆(9)下端与小腿骨杆(5)上端铰接并使该铰接点构成膝关节(4)；所述小腿骨杆(5)下端与足骨杆(15)中部铰接并使该铰接点构成踝关节(14)，所述足骨杆(15)末端通过主销(6)与车轮(16)相连；所述大腿肌腱弹簧(2)镶套在大腿肌肉MR阻尼器(3)的外表面上，所述小腿肌腱弹簧(10)镶套在小腿肌肉MR阻尼器(11)的外表面上，所述跟腱肌腱弹簧(12)镶套在跟腱肌肉MR阻尼器(13)的外表面上；所述大腿肌肉MR阻尼器(3)的上端与车身(1)铰接，所述大腿肌肉MR阻尼器(3)的下端与大腿骨杆(9)下端和小腿骨杆(5)上端的铰接点铰接；所述小腿肌肉MR阻尼器(11)的上端与大腿骨杆(9)的中端铰接，所述小腿肌肉MR阻尼器(11)的下端和所述跟腱肌肉MR阻尼器(13)的上端与小腿骨杆(5)中端铰接；所述跟腱肌肉MR阻尼器(13)下端与足骨杆(15)上端铰接。
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