[发明专利]立体视觉实现方法和立体视觉实现系统、显示装置在审
| 申请号： | 201810772258.1 | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN108932733A | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 黄若愚;杨全 | 申请（专利权）人： | 京东方科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T7/593 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 罗瑞芝;陈源 |
| 地址： | 100015 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于显示技术领域，具体涉及一种立体视觉实现方法和立体视觉实现系统、显示装置。该立体视觉实现系统包括：所述数据缓存模块，包括两组数据缓冲单元，用于接收同一物体的两个灰度图，并对两个所述灰度图的灰阶数据分别进行缓存；所述区域立体匹配模块，用于以乒乓操作方式读取缓存的两个所述灰度图中设定窗口的灰阶数据进行灰度归一化互相关计算，并将两个灰度图中的设定窗口内具有最大灰度互相关系数的两个像素点确定为一对立体匹配点；所述视差计算模块，用于根据所述立体匹配点，依次计算对应的所述像素点的坐标差，得到像素点的视差距离。其抗白噪声干扰能力强，降低了环境光照差异的影响，提高系统的准确性，且极大提高系统处理速度。 | ||
| 搜索关键词： | 立体视觉 灰度图 像素点 缓存 灰阶数据 立体匹配 显示装置 读取 立体匹配模块 视差计算模块 数据缓冲单元 数据缓存模块 互相关计算 互相关系数 灰度归一化 环境光照 乒乓操作 同一物体 系统处理 最大灰度 白噪声 能力强 坐标差 两组 视差 | ||
【主权项】：
1.一种立体视觉实现系统，其特征在于，包括数据缓存模块、区域立体匹配模块和视差计算模块，其中：所述数据缓存模块，包括两组数据缓冲单元，用于接收同一物体的两个灰度图，并对两个所述灰度图的灰阶数据分别进行缓存；所述区域立体匹配模块，用于以乒乓操作方式读取缓存的两个所述灰度图中设定窗口的灰阶数据进行灰度归一化互相关计算，并将两个灰度图中的设定窗口内具有最大灰度互相关系数的两个像素点确定为一对立体匹配点；所述视差计算模块，用于根据所述立体匹配点，依次计算对应的所述像素点的坐标差，得到像素点的视差距离。
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