[发明专利]一种带自主液压分布动力的多关节仿生机械腿在审
| 申请号： | 201810772423.3 | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN108839724A | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 尹小林;韩建英 | 申请（专利权）人： | 长沙紫宸科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B25J17/00;B25J17/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 长沙星耀专利事务所(普通合伙) 43205 | 代理人： | 赵丽;宁星耀 |
| 地址： | 410205 湖南省长沙市长沙高新*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种带自主液压分布动力的多关节仿生机械腿，包括大腿、小腿和足部，还设有连接架、液压动力系统、控制装置，所述小腿个数≥2个，所述连接架、大腿、小腿和足部依次通过关节相连；连接架用于将所述仿生机械腿与仿生机器人固定连接或拆卸；液压动力系统设在大腿和/或小腿和/或足部；控制装置设在大腿和/或小腿和/或连接架和/或足部。本发明之带自主液压分布动力的多关节仿生机械腿，与仿生机器人之间通过连接架进行快速连接和更换，安装拆卸方便，操作控制简单。 | ||
| 搜索关键词： | 连接架 小腿 仿生机械 足部 大腿 分布动力 多关节 液压动力系统 仿生机器人 控制装置 拆卸方便 快速连接 拆卸 关节 | ||
【主权项】：
1.一种带自主液压分布动力的多关节仿生机械腿，包括大腿、小腿和足部，其特征在于，还设有连接架、液压动力系统、控制装置，所述小腿的个数≥2个，所述连接架、大腿、小腿和足部依次通过关节相连；所述连接架用于将所述仿生机械腿与仿生机器人固定连接或拆卸；所述液压动力系统设在所述大腿和/或小腿和/或足部；所述控制装置设在所述大腿和/或小腿和/或连接架和/或足部。
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