[发明专利]一种轮桨复合式冲锋舟

摘要

本发明公开了一种轮桨复合式冲锋舟，它包括可变形舟体组件（1）、动力组件（2）以及动力源摆动组件（3）。本发明提供一种可用于军队抢滩登陆、水域紧急营救等状况下的冲锋舟，不使用时舟体卷成圆柱形状以便于运输，使用时舟体展开成一个大的可变形水面漂浮物，搭载抢滩士兵或救援人员在地面上和水面上移动，快速到达指定位置执行任务。本发明结构简单、便于使用、成本低。

主权项

1.一种轮桨复合式冲锋舟，其特征在于，它包括可变形舟体组件（1）、动力组件（2）以及动力源摆动组件（3），所述的动力组件（2）包括动力源固定座（2.1）、旋转轴承（2.2）、轮式腔室（2.3）、端盖（2.4）、驱动电机（2.5）、桨叶角度调整电机（2.6）、桨叶角度调整轴承（2.7）、桨叶（2.8）以及桨叶伸缩轴（2.9）；旋转轴承（2.2）的内外圈分别与动力源固定座（2.1）和轮式腔室（2.3）螺栓固定，驱动电机（2.5）的机体固定在轮式腔室（2.3）上，其输出轴与动力源固定座（2.1）键连接并通过挡片和螺栓轴向定位；驱动电机（2.5）输出轴相对于其机体绕其轴线的旋转运动，带动轮式腔室（2.3）相对于动力源固定座（2.1）绕驱动电机（2.5）的轴线旋转，为冲锋舟的移动提供动力；桨叶角度调整电机（2.6）、桨叶角度调整轴承（2.7）、桨叶（2.8）以及桨叶伸缩轴（2.9）有多组，均布于轮式腔室（2.3）的四周；桨叶角度调整轴承（2.7）内外圈分别与轮式腔室（2.3）和桨叶伸缩轴（2.9）的一端螺栓固定，桨叶伸缩轴（2.9）的另一端与桨叶（2.8）焊接固定，桨叶角度调整电机（2.6）的机体通过螺栓固定在轮式腔室（2.3）上，其输出轴与桨叶伸缩轴（2.9）的一端键连接；在地面上时，桨叶伸缩轴（2.9）带动桨叶（2.8）缩入轮式腔室（2.3）的内部，形成轮式移动机构，实现冲锋舟的地面移动；在水面上时，桨叶伸缩轴（2.9）带动桨叶（2.8）伸出轮式腔室（2.3），形成螺旋桨式移动机构，实现冲锋舟的水面移动；此外，桨叶角度调整电机（2.6）输出轴相对于其机体绕其轴线的旋转运动，能够通过桨叶伸缩轴（2.9）带动桨叶（2.8）绕桨叶角度调整电机（2.6）轴线旋转以调整桨叶（2.8）与轮式腔室（2.3）的相对角度，从而实现冲锋舟在水面上的斜向运动；端盖（2.4）通过螺栓固定在轮式腔室（2.3）上，以保护其内部的电气设备不受损坏。