[发明专利]一种可无限叠加的行星减速器在审
| 申请号： | 201810773420.1 | 申请日： | 2018-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN108547917A | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 许海军;庞桂福;杨镇锋 | 申请（专利权）人： | 广西宏太智能机器人制造有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/023 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 537400 广西壮族自*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人减速器技术领域，具体为一种可无限叠加的行星减速器；动力通过太阳齿轮轴传递给行星齿轮、行星齿轮带动行星齿轮轴旋转、行星齿轮轴驱动齿圈旋转，所述的动力输入法兰与太阳齿轮轴固定连接、所述的动力输入法兰设有端齿B，所述的齿圈设有端齿A，所述的端齿A与端齿B可相互啮合；本发明有益效果是:通过上一个的行星减速器的齿圈上所设的端齿A啮合下一个行星减速器的动力输入法兰上的端齿B，可将上一个行星减速器的动力传递到下一个行星减速器，按以上方法，一个接一个行星减速器叠加起来，这样从最前面的一个行星减速器的动力输入法兰输入动力，再到最后一个行星减速器的齿圈输出动力，经过一级又一级的减速，可得到无限大的传动比。 | ||
| 搜索关键词： | 行星减速器 端齿 动力输入法兰 齿圈 叠加 啮合 太阳齿轮轴 行星齿轮轴 行星齿轮 减速器 动力传递 驱动齿圈 输出动力 输入动力 传动比 机器人 减速 传递 | ||
【主权项】：
1.一种可无限叠加的行星减速器，动力通过太阳齿轮轴(11)传递给行星齿轮(12)、行星齿轮(12)带动行星齿轮轴(13)旋转、行星齿轮轴(13)驱动齿圈(211)旋转，其特征在于：所述的动力输入法兰(31)与太阳齿轮轴(11)固定连接、所述的动力输入法兰(31)设有端齿B(311)，所述的齿圈(21)设有端齿A(211)，所述的端齿A(211)与端齿B(311)可相互啮合。
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