[发明专利]基于彩色伪随机编码结构光的三维重建方法有效
| 申请号： | 201810774133.2 | 申请日： | 2018-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN109191562B | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 王国新;宋婀娜;师楠;朱显辉;韩龙;王书侠 | 申请（专利权）人： | 黑龙江科技大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 烟台炳诚专利代理事务所(普通合伙) 37258 | 代理人： | 李慧 |
| 地址： | 150022 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于彩色伪随机编码结构光的三维重建方法，包括以下步骤：在目标物体上投影预设定彩色结构光图案；该彩色结构光图案包括多个方格，任相邻两方格的颜色不同；在满足双目视觉极线约束的前提下，彩色结构光图案的奇数行颜色相同，偶数行颜色相同；利用相机采集上述步骤中的目标图像；对目标图像进行角点提取；对所提角点进行特征描述和匹配，利用三角测量法，完成三维重建。本发明增强了三维场景中物体的表面信息，实验表明，在只投影一幅彩色结构光图案的前提下，对平面物体进行三维重建的均方根误差为0.36 mm，可见，本发明的三维重建方法，具有较高精度、准确性和有效性优点,可应用于对非彩色物体的三维重建。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 彩色 随机 编码 结构 三维重建 方法 | ||
【主权项】：
1.基于彩色伪随机编码结构光的三维重建方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、在目标物体上投影预设定彩色结构光图案；所述彩色结构光图案包括多个方格，任相邻两所述方格的颜色不同；在满足双目视觉极线约束的前提下，所述彩色结构光图案的奇数行颜色相同，偶数行颜色相同；S2、利用相机采集上述步骤中的目标图像；S3、对目标图像进行角点提取；S4、对所提角点进行特征描述和匹配，利用三角测量法，完成三维重建。
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