[发明专利]一种电动趟门

摘要

一种电动趟门，充电站主要包括充电箱、两条导杆、丝杆、电池架、电源、控制器以及感应器；在墙壁上安装固定架，在充电箱的背板上安装能够悬挂在固定架上的挂码，充电箱通过挂码挂在固定架上；为充电站提供一种电动趟门，充电站在待机状态时，趟门处于关闭状态，当轨道机器人前来充分电并到达门洞前，充电站的控制器启动趟门电机工作打开趟门，使轨道机器人能够进入门洞卸下已经没电的电池充电，轨道机器人离开门洞在门外等候，控制器启动电池架移动，使充好电的电池移动至门洞，轨道机器人再次进入门洞装上充好电的电池后再离开充电站返回工作岗位，控制器在轨道机器人离开后启动趟门电机关上趟门。

主权项

1.一种电动趟门，充电站主要包括充电箱(1)、两条导杆(2)、丝杆(3)、电池架(4)、电源、控制器以及感应器；在墙壁上安装固定架，在充电箱的背板上安装能够悬挂在固定架上的挂码，充电箱通过挂码挂在固定架上；电池架安置在两条导轨和丝杆上，充电箱正面设有门洞，门洞后方设有充电架；其特征在于：趟门(8)设在门洞后方，在门洞下方设有导轨，在趟门底壁下方的两侧设有在外力的作用下能够沿导轨滑动的滑轮，门洞所在的充电箱正面内侧顶部设有导槽，趟门底部进入导轨，趟门顶部进入导槽，在外力的作用下，趟门沿轨导和导槽左右移动；导轨的长度大于门洞宽度的两倍；在趟门背面设有向外突起的悬挂码(81)，悬挂码两侧分别设有悬挂孔，在导轨一端的充电箱内壁上设有同步带轮(82)，在导轨另一端的充电箱内壁上设有转向轮(83)，同步带轮由趟门电机(84)带动，趟门电机通过导线与电源相连，趟门电机通过趟门电机座(85)固定在电器箱内壁上的连接座(86)上；趟门电机和同步带轮设在充电箱正面远离门洞的导轨外侧，转向轮设在充电箱正面靠近门洞的导轨外侧；同步带的两端分别固定在悬挂码两侧的悬挂孔上形成一个闭环，同步带套在同步带轮和转向轮上，趟门电机正转或反转时，能够通过同步带拉动趟门沿导轨向远离趟门电机或向趟门电机的方向移动。