[发明专利]一种检测车定位方法及装置在审
| 申请号： | 201810774922.6 | 申请日： | 2018-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN109029372A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 黄永祯;王洋;张俊峰 | 申请（专利权）人： | 银河水滴科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02;B61K9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100000 北京市密云区经济开*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种检测车定位方法及装置，包括：获取检测车的第一环境参数测量值，根据第一环境参数测量值，以及隧道的第一环境参数值与隧道的位置信息之间的对应关系，确定检测车的初始位置，以对检测车进行初始定位；获取检测车上位移检测装置记录的信息，根据检测车上的位移检测装置记录的信息，确定检测车在隧道内的实时位置；获取检测车的第二环境参数测量值，根据第二环境参数测量值，以及隧道的第二环境参数值与隧道的位置信息之间的对应关系，对检测车的实时位置进行校正。本发明通过综合利用隧道内的环境参数，能够对检测车自身和隧道内的轨道异常、接触网异常、侧壁异常及隧道环境异常进行实时精确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 检测车 隧道 环境参数测量 定位方法及装置 位移检测装置 实时位置 种检测 初始定位 环境参数 隧道环境 接触网 检测 侧壁 记录 校正 轨道 申请 | ||
【主权项】：
1.一种检测车定位方法，其特征在于，包括：获取所述检测车的第一环境参数测量值，根据所述第一环境参数测量值，以及隧道的第一环境参数值与所述隧道的位置信息之间的对应关系，确定所述检测车的初始位置，以对所述检测车进行初始定位；获取所述检测车上位移检测装置记录的信息，根据所述检测车上的位移检测装置记录的信息，确定所述检测车在隧道内的实时位置；获取所述检测车的第二环境参数测量值，根据所述第二环境参数测量值，以及隧道的第二环境参数值与所述隧道的位置信息之间的对应关系，对所述检测车的实时位置进行校正；对所述检测车的实时位置进行校正具体为：在隧道图像采集区内、沿隧道的延伸方向上，采集隧道中用于标记位置的位置标的图像；根据采集到的位置标的图像对所述检测车的实时位置进行校正。
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