[发明专利]基于仿生微纳星群的大型航天器全域监测方法

摘要

本发明公开了一种基于仿生微纳星群的大型航天器全域监测方法，该方法包括：通过仿蜂窝释放机构释放微纳星群；通过基于仿生势函数的微纳星群空间布局控制方法，使星群均匀分布在以航天器为球心的包络球面上；调整星群姿态，实现对航天器或其外部环境的监测；接收星群监测数据，汇总处理，并向微纳星群发送监测指令；通过星群寿命预测与故障诊断确定需要回收的卫星，并通过回收机构回收，星群中其他卫星在势函数作用下变换位置，弥补退出卫星的监测视场空缺，实现星群重构。本发明的监测方法监测视场范围大、信息全面、监测效率高、环境适应性强，可实现监测星群对大型航天器的无死角巡检，实现对大型航天器立体、全景、实时的全域监测效果。

主权项

1.基于仿生微纳星群的大型航天器全域监测方法，其特征在于，包括如下步骤：一、通过星群释放机构释放微纳星群；二、通过基于仿生势函数的微纳星群空间布局控制方法，使星群变换构型，并最终均匀分布在以航天器为球心的包络球面上；三、航天器内的任务自主规划和决策中心向微纳星群发送监测指令，通过仿生微纳星群对大型航天器或其外部环境进行监测；四、任务自主规划和决策中心接收星群监测数据，并汇总处理；五、确定需要回收的卫星，并通过回收机构回收；回收的卫星退出监测构型后，星群中的其他卫星在仿生势函数的作用下调整位置并均匀分布在包络球面上，弥补退出卫星的监测视场空缺，实现监测构型重构；重复步骤三至五。