[发明专利]用于在空中系统中检测障碍物的系统和方法在审
| 申请号： | 201810774962.0 | 申请日： | 2018-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN109270522A | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | J-W·崔;J·桑德斯;J·D·帕杜阿诺 | 申请（专利权）人： | 极光飞行科学公司 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G01S13/93;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 赵志刚;张凯 |
| 地址： | 美国弗*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明涉及用于在空中系统中检测障碍物的系统和方法。一种自动检测和回避系统，其为飞行员提供飞行器的物理状态的高保真知识，并基于预测模型通知飞行员在期望状态下的任何偏差。自动检测和回避系统可以包括处理器和传感器装备，该传感器装备可操作地耦合到处理器以检测邻近飞行器的第一空域内的非合作障碍物。传感器装备可以包含雷达和相机，雷达径向地扫描第一空域，相机扫描所述第一空域内的第二空域。 | ||
| 搜索关键词： | 空域 障碍物 传感器 空中系统 自动检测 处理器 飞行器 检测 相机 扫描 雷达 可操作地 期望状态 物理状态 预测模型 回避 非合作 高保真 耦合到 邻近 | ||
【主权项】：
1.一种在飞行器(346，700)中使用的障碍物检测系统，所述障碍物检测系统包含：传感器(406)装备，其在邻近所述飞行器(346，700)的第一空域内检测非合作障碍物(344)，所述传感器(406)装备包含雷达和相机(410)，所述雷达径向地扫描所述第一空域以生成具有第一分辨率的雷达信息，所述相机对所述第一空域内的第二空域进行成像以生成高于所述第一分辨率的第二分辨率下的光学信息；以及处理器，其与所述传感器(406)装备可操作地耦合，其中所述处理器被配置为确定所述非合作障碍物(344)的位置，并根据所述雷达信息和所述光学信息识别所述非合作障碍物(344)。
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