[发明专利]跌落矫正装置在审
| 申请号： | 201810775249.8 | 申请日： | 2018-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN108919822A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 李良杰 | 申请（专利权）人： | 李良杰 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 233000 安徽省蚌埠市蚌山区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种跌落矫正装置，由加速度传感器、重力传感器、平衡器和微电脑模块组成，平衡器由两个中心线互相垂直的矫正器组成，矫正器由外壳、滚轮、电机和电机控制器组成，外壳呈圆筒形，电机安装的外壳内侧，电机的转轴中心线与外壳的中心线相重合，滚轮安装在电机的转轴上，电机控制器可控制电机的转动方向和转速，电机的输入电级经电机控制器连接在电源上，平衡器安装在需要在跌落时进行矫正的物体上；电机控制器的信号输入端连接在微电脑模块的信号输出端，加速度传感器和重力传感器的信号输出端连接在微电脑模块的信号输入端。在其平衡器所在的物体跌落的过程中，其可快速对其进行平衡矫正，以使其在落地时保持平衡。 | ||
| 搜索关键词： | 电机控制器 平衡器 跌落 微电脑模块 电机 加速度传感器 信号输出端 信号输入端 重力传感器 矫正装置 矫正器 矫正 可控制电机 转轴中心线 电机安装 滚轮安装 互相垂直 圆筒形 重合 滚轮 平衡 转轴 转动 电源 落地 | ||
【主权项】：
1.一种跌落矫正装置，由加速度传感器、重力传感器、平衡器和微电脑模块组成，其特征是：平衡器由两个中心线互相垂直的矫正器组成，矫正器由外壳、滚轮、电机和电机控制器组成，外壳呈圆筒形，电机安装的外壳内侧，电机的转轴中心线与外壳的中心线相重合，滚轮安装在电机的转轴上，电机控制器可控制电机的转动方向和转速，电机的输入电级经电机控制器连接在电源上，平衡器安装在需要在跌落时进行矫正的物体上；电机控制器的信号输入端连接在微电脑模块的信号输出端，加速度传感器和重力传感器的信号输出端连接在微电脑模块的信号输入端；当微电脑模块通过加速度传感器检测到平衡器所在的物体正在跌落时，即通过重力传感器检测重力方向，同时根据重力方向控制平衡器上的两个矫正器借助转动滚轮的反作用力使物体平衡。
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