[发明专利]基于动态规划的无人机协同消息传输方法有效
| 申请号： | 201810775565.5 | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN108832995B | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 王立松;朱霏霏;刘亮 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | H04B7/185 | 分类号： | H04B7/185;H04W40/20;H04L12/733;H04L12/727;H04L12/721 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 戴朝荣 |
| 地址： | 210000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 基于动态规划的无人机协同消息传输方法，包括以下步骤：步骤一、定义状态函数，得到状态转移方程及状态转移方程的边界条件；步骤二、采集所有时刻所有无人机的位置，并进行条件设置；步骤三、计算无人机间的距离，得到每个无人机当前时刻可通信的邻居节点；步骤四、根据状态转移方程得到当前时刻的传输下一跳，直至迭代更新完所有时刻，得到无人机每一时刻的最优消息传输对象。本发明运用动态规划的思想将问题拆分，定义问题状态和状态之间的关系，使问题能够以递推的方式去解决，从而得知无人机在哪一时刻将消息传输给哪一跳无人机所产生的消息延迟最小，从而减少消息传输的时间延迟，减少因消息传输“乒乓效应”带来的能源损耗。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 动态 规划 无人机 协同 消息 传输 方法 | ||
【主权项】：
1.基于动态规划的无人机协同消息传输方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、定义状态函数，得到状态转移方程及状态转移方程的边界条件；步骤二、采集所有时刻所有无人机的位置，并进行条件设置；步骤三、计算无人机间的距离，得到每个无人机当前时刻可通信的邻居节点；步骤四、根据状态转移方程得到当前时刻的传输下一跳，直至迭代更新完所有时刻，得到无人机每一时刻的最优消息传输对象。
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