[发明专利]丢包及转移概率部分未知的变采样NCS控制器设计方法在审
| 申请号： | 201810776085.0 | 申请日： | 2018-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN108983608A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 周颖;李婕;张业飞 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;G06F17/50 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林;张赏 |
| 地址： | 210003 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种丢包及转移概率部分未知的变采样NCS控制器设计方法，包括：将时变采样周期分成为定常采样周期和网络诱导时延的和，建立了系统离散模型，将采样周期的不确定性转换成系统参数的不确定性；将存在数据包丢失的网络控制系统被建模成具有4个子系统的Markov跳变系统，并具有部分未知的跳变概率，数据包丢失情况采用Bernoulli序列描述；利用Lyapunov稳定性定理及随机理论的分析方法得到该系统随机稳定的充分条件，并求解线性矩阵不等式，以获得状态反馈控制器。本发明考虑了网络控制系统采样周期不稳定和丢包以及转移概率未知的情况，具有设计思路清晰、稳定性高、造作简单特点，可应用于工程实践当中。 | ||
| 搜索关键词： | 采样周期 转移概率 丢包 网络控制系统 控制器设计 数据包丢失 不确定性 采样 跳变 线性矩阵不等式 状态反馈控制器 转换成系统 充分条件 工程实践 离散模型 随机理论 序列描述 求解 建模 时变 时延 诱导 概率 清晰 应用 分析 网络 | ||
【主权项】：
1.丢包及转移概率部分未知的变采样NCS控制器设计方法，其特征在于，包括以下步骤：1)构造控制系统的含不确定性的离散化模型；2)设计状态反馈控制器；3)构建具有数据包丢失的闭环网络控制系统的数学模型；4)将所述步骤3)的数学模型建模成Markov跳变模型；5)确定Markov跳变模型随机稳定的充分条件，并求解，获得状态反馈控制器。
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