[发明专利]一种自照明智能避障无人机在审
| 申请号： | 201810776760.X | 申请日： | 2018-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN110712752A | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 辜晓平 | 申请（专利权）人： | 成都众宜合生科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64C27/06;B64D47/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 611230 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自照明智能避障无人机，解决了现有技术不能自动躲避障碍物从而很容易出现坠机事故、以及在较暗环境中不能自动照明以更好躲避障碍物的问题。本发明包括无人机主体、起落架、机翼、尾翼、驱动电机、三维扫描仪和旋转照明装置，旋转照明装置正反转电机、安装座、以及探照灯，尾翼上设有亮度传感器；无人机主体内设有微处理器，并且微处理器分别与三维扫描仪、驱动电机、正反转电机、探照灯和亮度传感器电连接。本发明结构简单、设计科学合理，使用方便，能有效自动躲避障碍物，以保证无人机的安全飞行，当无人机飞行至较暗环境中时，可以自动启动照明装置，以使无人机能够有效躲避障碍物，从而保障无人机在较暗环境中的安全飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 暗环境 旋转照明装置 亮度传感器 三维扫描仪 正反转电机 微处理器 探照灯 驱动电机 尾翼 起落架 无人机飞行 照明装置 智能避障 坠机事故 自动启动 自动照明 安装座 电连接 自照明 飞行 机翼 安全 保证 | ||
【主权项】：
1.一种自照明智能避障无人机，其特征在于：包括呈空心椭球体的无人机主体(1)、设于所述无人机主体(1)底部的起落架(2)、设于所述无人机主体(1)顶部的机翼(3)、以及设于所述无人机主体(1)后端用于保持所述无人机主体(1)平衡的尾翼(4)，所述无人机主体(1)的顶面为平面，并且在所述无人机主体(1)顶面上固定有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的驱动轴与所述机翼(3)固定连接，所述无人机主体(1)的前端面为平面，并且在该前端面设有三维扫描仪(6)和旋转照明装置(13)，所述旋转照明装置(13)包括固定于所述无人机主体(1)前端面上的正反转电机(9)、固定于所述正反转电机(9)的固定轴上的四方体形安装座(10)、以及安装于所述安装座(10)上的探照灯(11)，所述探照灯(11)在所述正反转电机(9)的作用下可在上下180°的范围内转动，所述尾翼(4)上设有亮度传感器(12)；所述无人机主体(1)内设有微处理器(7)，并且所述微处理器(7)分别与所述三维扫描仪(6)、所述驱动电机(5)、所述正反转电机(9)、所述探照灯(11)和所述亮度传感器(12)电连接。/n
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