[发明专利]一种共定子大行程跨尺度三自由度并联运动平台

摘要

本申请提供一种共定子大行程跨尺度三自由度并联运动平台，该运动平台包括底座、工作平台、Y轴运动系统、Z轴运动悬梁组件；所述工作平台设置在所述Z轴运动悬梁组件上；所述Z轴运动悬梁组件设置在所述中间宏动件组件上；整个宏微运动仅需一个电机定子、三个电机动子、二个压电陶瓷的驱动源协调运动，可实现三自由度的任意组合及其宏微切换；每个运动组件均采用宏微共轨的形式，左宏动件组件、中间宏动件组件、右宏动件组件上运动，单边的驱动结构是单电机、共定子的设计结构，可以实现大行程运动，同时兼备高速、高加速度，且运动平台实现了基于水平的俯仰运动。

主权项

1.一种共定子大行程跨尺度三自由度并联运动平台，其特征在于，该运动平台包括底座、工作平台、Y轴运动系统、Z轴运动悬梁组件；所述Y轴运动系统设置在所述底座上，所述Y轴运动系统包括左宏动件组件、中间宏动件组件、右宏动件组件；所述工作平台设置在所述Z轴运动悬梁组件上；所述Z轴运动悬梁组件设置在所述中间宏动件组件上；所述工作平台与所述Z轴运动悬梁组件通过移动副和摆动副连接，所述工作平台与左宏动件组件、右宏动件组件通过移动副和摆动副连接。