[发明专利]一种模拟车辆自动驾驶的系统及方法在审
| 申请号： | 201810777507.6 | 申请日： | 2018-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN110726564A | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 梁惠民 | 申请（专利权）人： | 北斗导航科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007;G05B23/02 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘晓菲;王宝筠 |
| 地址： | 100176 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种模拟车辆自动驾驶的系统及方法，该系统包括：终端设备、控制器和车辆转向设备；终端设备用于：向控制器发送预期行驶路线和模拟车辆的当前位置信息；控制器用于：根据预期行驶路线和模拟车辆的当前位置信息，得到模拟车辆的第一转向信息；并将第一转向信息发送给车辆转向设备；车辆转向设备，用于根据第一转向信息执行转向动作；其中，模拟车辆的当前位置信息是基于车辆转向设备向终端设备发送的历史转向信息和模拟车辆的历史位置信息计算得到的。由此可见，利用本申请，终端设备可以确定模拟车辆的模拟行驶路线，进一步地，可以确定模拟行驶路线和预期行驶路线之间是否满足相应的要求。从而有效降低了特征参数验证的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 模拟车辆 行驶路线 车辆转向设备 终端设备 转向信息 控制器 历史位置信息 发送 特征参数 转向动作 自动驾驶 申请 验证 | ||
【主权项】：
1.一种模拟车辆自动驾驶的系统，其特征在于，包括：/n终端设备、控制器和车辆转向设备；/n所述终端设备，用于向所述控制器发送预期行驶路线和模拟车辆的当前位置信息；/n所述控制器，用于根据所述预期行驶路线和所述模拟车辆的当前位置信息，得到所述模拟车辆的第一转向信息，并将所述第一转向信息发送给所述车辆转向设备；/n所述车辆转向设备，用于根据所述第一转向信息执行转向动作；/n其中，所述模拟车辆的当前位置信息是基于所述车辆转向设备向所述终端设备发送的历史转向信息和所述模拟车辆的历史位置信息计算得到的。/n
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