[发明专利]一种龙门吸盘自动上料系统

摘要

本发明公开了一种龙门吸盘自动上料系统，涉及家具板件加工领域，包括龙门式吸盘移载机、皮带滚筒组合式纵横平移机、两台液压升降滚筒机和控制系统，皮带滚筒组合式纵横平移机设于中间，液压升降滚筒机分列于皮带滚筒组合式纵横平移机两侧，龙门式吸盘移载机横跨于皮带滚筒组合式纵横平移机和液压升降滚筒机上方，龙门式吸盘移载机、皮带滚筒组合式纵横平移机以及液压升降滚筒机均受控于控制系统。本发明解决了人工上料劳动强度大、工作枯燥繁琐的问题。

主权项

1.一种龙门吸盘自动上料系统，其特征在于：包括龙门式吸盘移载机（1）、皮带滚筒组合式纵横平移机（2）、两台液压升降滚筒机（3）和控制系统（4），所述皮带滚筒组合式纵横平移机（2）设于中间，所述液压升降滚筒机（3）分列于所述皮带滚筒组合式纵横平移机（2）两侧，所述龙门式吸盘移载机（1）横跨于所述皮带滚筒组合式纵横平移机（2）和所述液压升降滚筒机（3）上方，所述龙门式吸盘移载机（1）、所述皮带滚筒组合式纵横平移机（2）以及所述液压升降滚筒机（3）均受控于所述控制系统（4）；所述龙门式吸盘移载机（1）包括龙门机架（1‑1）、横向行走机构（1‑2）、垂直升降机构（1‑3）和吸盘组件（1‑4），所述横向行走机构（1‑2）安装于所述龙门机架（1‑1）上，所述垂直升降机构（1‑3）安装于所述横向行走机构（1‑2）上，所述吸盘组件（1‑4）安装于所述垂直升降机构（1‑3）上并可随所述垂直升降机构（1‑3）上下移动；所述皮带滚筒组合式纵横平移机（2）包括可沿纵向运动的动力滚筒机（2‑1）、可沿横向运动且具有升降功能的窄带输送机（2‑2）以及可使板件沿特定位置归拢靠齐的对正装置（2‑3），所述窄带输送机（2‑2）嵌于所述动力滚筒机（2‑1）的滚筒间隙内且低于所述动力滚筒机（2‑1），所述对正装置（2‑3）设于所述动力滚筒机（2‑1）的一侧且垂直于所述动力滚筒机（2‑1）的滚筒轴线；所述液压升降滚筒机（3）包括叉翦式液压升降机（3‑1）和具有正反转功能的滚筒输送机（3‑2）。