[发明专利]一种大规模R-LATs测量系统的光电传感器网络时钟同步系统及方法

摘要

本发明一种大规模R‑LATs测量系统的光电传感器网络时钟同步系统及方法，通过同步光的方式将传感器网络中的各个节点之间的时钟统一起来，采用多个基准节点的方式，在上位机中进行节点时钟统一和角度计算。从而提高整个系统的测量精度，去除基准基站对系统测量范围的限制。确保了传感器网络节点之间的等价性，提高了系统拓展能力，并且不影响系统的布站方式。通过统一的同步光信号，使R‑LATs系统传感器网络中各个传感器节点之间的信息可以进行交互，避免了基准基站和发射极信号之间的相互干扰，因此可以增加基准节点。通过增加基准节点的数和改变同步光光带的布置可以有效的解决基准基站对R‑LATs系统布站方式及测量范围的限制。

主权项

1.一种大规模R‑LATs测量系统的光电传感器网络时钟同步方法，其特征在于，包括如下步骤，步骤1，在测量空间内持续发射同步光信号，所述的同步光信号由标准的带有编码信息的脉冲控制，并按设定时序闪烁；步骤2，传感器网络中的每一节点接收到同步光信号和大规模R‑LATs测量系统中旋转激光经纬仪的平面光信号后分别进行识别提取，并上传至上位机；步骤3，上位机测量软件对同步光信号进行译码，使传感器网络中所有节点接收到的同步光信号时刻对应起来，并将相邻的两个同步光信号之间接收到的平面光信号的时刻换算到同步光信号的时钟周期下，完成对R‑LATs系统传感器网络时钟的同步校正；步骤4，对已经同步校正后的平面光信号进行分析处理，将校正后的至少一个传感器作为基准节点，计算得到被测节点的位置信息。