[发明专利]一种用于河床挖掘的机器人及其工作方法在审
| 申请号： | 201810777705.2 | 申请日： | 2018-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN108952566A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 陈阳 | 申请（专利权）人： | 长沙南理技术推广服务有限公司 |
| 主分类号： | E21B7/02 | 分类号： | E21B7/02;E21B3/02;E21B21/015 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 祝进 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市高新开发区*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于河床挖掘的施工机器人，包括底座、滚轮、履带、发电机、第一齿轮组、第二齿轮组、第一电动机和第二电动机，所述滚轮设于底座下部，所述滚轮外周设有履带，所述第一电动机和第二电动机设于底座内部，所述底座一侧外壁平行设有两滚动轴承，所述两滚动轴承架设有竖直方向设置的轴承管，所述轴承管通过第二齿轮组连接于第二电动机的输出轴，所述第一电动机通过第一齿轮组连接于底座顶部的转动座，所述所述轴承管底部设有螺旋钻头，还公开了其使用方法。本发明的用于河床挖掘的施工机器人及其工作方法，打桩开挖的速度快，该施工机器人结构简单，故障率低，维修和保养成本也很低。 | ||
| 搜索关键词： | 电动机 齿轮组 施工机器人 轴承管 滚动轴承 滚轮 河床 底座 履带 挖掘 打桩 维修和保养 底座顶部 底座内部 底座下部 方向设置 螺旋钻头 故障率 输出轴 转动座 发电机 竖直 外壁 外周 机器人 开挖 平行 架设 | ||
【主权项】：
1.一种用于河床挖掘的施工机器人，其特征在于：包括底座（1）、滚轮（2）、履带（3）、发电机（4）、第一齿轮组（5）、第二齿轮组（6）、第一电动机（7）和第二电动机（8），所述滚轮（2）设于底座（1）下部，所述滚轮（2）外周设有履带（3），所述第一电动机（7）和第二电动机（8）设于底座（1）内部，所述底座（1）一侧外壁平行设有两滚动轴承（9），所述两滚动轴承（9）架设有竖直方向设置的轴承管（10），所述轴承管（10）通过第二齿轮组（6）连接于第二电动机（8）的输出轴，所述第一电动机（7）通过第一齿轮组（5）连接于底座（1）顶部的转动座（11），所述所述轴承管（10）底部设有螺旋钻头（12），所述底座（1）靠近轴承管（10）一侧设有导向杆（13），所述导向杆（13）套设于护板（14），所述护板（14）设有供轴承管（10）穿过的通孔，所述通孔边缘处设有用于限位的环状凸台（15），所述转动座（11）连接有离心罐（16），所述离心罐（16）上部设有防尘罩（17）。
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