[发明专利]一种用于高速公路的除钉机器人及其工作方法在审
| 申请号： | 201810777715.6 | 申请日： | 2018-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN108842705A | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 陈阳 | 申请（专利权）人： | 长沙南理技术推广服务有限公司 |
| 主分类号： | E01H1/14 | 分类号： | E01H1/14 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 祝进 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市市辖区高新开发*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于高速公路的除钉机器人，包括L形支架，所述L形支架的下部支腿连接有旋转阻尼器，所述旋转阻尼器连接有调节臂，所述调节臂通过枢轴连接有导向轮，所述L形支架顶部下方吊设有主电机，所述主电机的输出轴连接有沿护栏滚动的行走轮，还公开了该机器人的工作方法。本发明的用于高速公路的除钉机器人及其工作方法，导向轮带动调节臂以旋转阻尼器为中心做相适应的摆动，以便稳定控制行驶姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转阻尼器 机器人 调节臂 导向轮 主电机 高速公路 输出轴连接 枢轴连接 稳定控制 行走轮 摆动 护栏 支腿 滚动 行驶 | ||
【主权项】：
1.一种用于高速公路的除钉机器人，其特征在于：包括L形支架（1），所述L形支架（1）的下部支腿连接有旋转阻尼器（2），所述旋转阻尼器（2）连接有调节臂（3），所述调节臂（3）通过枢轴连接有导向轮（4），所述L形支架（1）顶部下方吊设有主电机（5），所述主电机（5）的输出轴连接有沿护栏滚动的行走轮（6），所述L形支架（1）顶部上方设有用于提供电能的太阳能电池板（7），所述调节臂（3）底部通过连接杆连接有铁罩（8），所述铁罩（8）下方设有电磁器（9），所述连接杆中部设有用于调节角度的舵机（10）。
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