[发明专利]一种采摘机器人在审
| 申请号： | 201810777816.3 | 申请日： | 2018-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN108834577A | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 胡峰俊 | 申请（专利权）人： | 浙江树人学院 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 嘉兴永航专利代理事务所(普通合伙) 33265 | 代理人： | 江鹏程 |
| 地址： | 312028 浙江省绍*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业机器人领域，尤其涉及一种采摘机器人。本发明要解决的技术问题是提供一种能够便于以多种方式安全的采摘不同种类的水果并提供短期大量储存的采摘机器人。一种采摘机器人，包括有底座、万向轮、安装架、滑轨、滑块、电机、第一轴承座、第二轴承座、螺杆、螺母、支撑架、输送管、收集斗等；安装架、电机依次固接于底座顶面；万向轮固接于底座底面；第二轴承座、滑轨、第一轴承座由上至下依次固接于安装架一侧部。本发明达到了便于以多种方式安全的采摘不同种类的水果并提供短期大量储存的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 轴承座 采摘机器人 安装架 固接 采摘 万向轮 滑轨 电机 工业机器人领域 储存 螺母 底座底面 底座顶面 人本发明 水果 收集斗 输送管 支撑架 底座 滑块 螺杆 安全 | ||
【主权项】：
1.一种采摘机器人，其特征在于，包括有底座、万向轮、安装架、滑轨、滑块、电机、第一轴承座、第二轴承座、螺杆、螺母、支撑架、输送管、收集斗、挡板、安装块、双向电动推杆、第一连接架、第二连接架、第一割刀和第二割刀；安装架、电机依次固接于底座顶面；万向轮固接于底座底面；第二轴承座、滑轨、第一轴承座由上至下依次固接于安装架一侧部；螺杆一端部与第二轴承座枢接，另一端部与第一轴承座枢接，且贯穿第一轴承座与电机输出端传动连接；螺母与螺杆螺接，且通过滑块与滑轨滑动连接；支撑架固接于螺母；输送管固接于支撑架一侧部，收集斗固接于输送管顶部，挡板固接于输送管底部；安装块固接于支撑架一侧部，且位于输送管上方；双向电动推杆固接于安装块；第一连接架与双向电动推杆顶部输出端传动连接，第二连接架与双向电动推杆底部输出端传动连接；第一割刀固接于第一连接架，第二割刀固接于第二连接架，且第一割刀与第二割刀贴合。
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