[发明专利]基于改进阈值函数小波降噪的MEMS粗对准方法及系统有效
| 申请号： | 201810777853.4 | 申请日： | 2018-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN109186630B | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 杨菊花;陈光武;程鉴皓;王迪;李文元;刘射德;张琳婧;刘昊 | 申请（专利权）人： | 兰州交通大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人： | 袁文婷;陈英俊 |
| 地址： | 730030 甘*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于改进阈值小波降噪的MEMS粗对准方法及系统，其中的方法包括：获取传感器实时数据，所述传感器实时数据包括加速度计数据和磁强计数据；通过改进阈值对获取的加速度计数据和磁强计数据进行小波降噪处理；根据降噪处理后的数据获取方向转移矩阵；将获取的方向转移矩阵输出到姿态跟踪系统中用于姿态跟踪计算。利用本发明，能够解决现有的MEMS粗对准系统对准速度慢，误差较大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 改进 阈值 函数 小波降噪 mems 对准 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于改进阈值小波降噪的MEMS粗对准方法，包括：获取传感器实时数据，所述传感器实时数据包括加速度计数据和磁强计数据；通过改进阈值对获取的加速度计数据和磁强计数据进行小波降噪处理；根据降噪处理后的数据获取方向转移矩阵；将获取的方向转移矩阵输出到姿态跟踪系统中用于姿态跟踪计算。
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