[发明专利]车辆变道检测方法、装置、存储介质和计算机设备有效
| 申请号： | 201810778062.3 | 申请日： | 2018-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN109002797B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 阮志强 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 谢曲曲;何平 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种车辆变道检测方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备，方法包括：获取包含多帧路面图像的视频序列，根据视频序列检测视觉信息特征；获取车辆的姿态信息，生成姿态信息序列，根据姿态信息序列生成姿态特征；根据视觉信息特征和姿态特征得到车辆变道类型，当根据视觉信息特征确定的车辆变道类型与根据姿态特征确定的车辆变道类型一致时，得到车辆变道类型。通过获取包含多帧路面图像的视频序列，根据视频序列检测视觉信息特征，以及获取到车辆的姿态信息以生成姿态信息序列，根据姿态信息序列检测姿态特征，结合视觉信息特征和姿态特征确定车辆变道类型，这种方式无需建立大量数据库也无需建立基站，更加简易也能节省成本。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 检测 方法 装置 存储 介质 计算机 设备 | ||
【主权项】：
1.一种车辆变道检测方法，包括：获取包含多帧路面图像的视频序列，根据所述视频序列检测视觉信息特征；获取车辆的姿态信息，生成姿态信息序列，根据所述姿态信息序列生成姿态特征，所述姿态特征是所述姿态信息序列中姿态信息随时间的变化状态；根据所述视觉信息特征和所述姿态特征得到车辆变道类型，当根据所述视觉信息特征确定的车辆变道类型与根据所述姿态特征确定的车辆变道类型一致时，得到车辆变道类型。
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