[发明专利]无人机应对恶劣环境的自适应决策方法及相应的无人机在审
| 申请号： | 201810778075.0 | 申请日： | 2018-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN108919829A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 王昂 | 申请（专利权）人： | 福州日兆信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 350007 福建省福州市仓山区建新镇冠浦路*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机领域，具体涉及一种无人机应对恶劣环境的自适应决策方法及相应的无人机，所述方法包括：基于无人机上预置的传感器检测无人机预设范围内的气象条件，将所述气象条件转化为相应的气象数据；将所述气象数据导入恶劣气象条件数学模型，结合无人机的飞行参数计算所述气象条件对所述无人机的威胁度；通过人工智能专家系统根据所述威胁度对无人机的飞行任务进行评估，获取相应的无人机的执行策略，根据所述执行策略控制无人机进行任务重新规划。本发明提出了一种无人机在遭遇恶劣环境、尤其是恶劣气象条件系能够自主作出决策，让无人机能够更好地完成飞行作业。 | ||
| 搜索关键词： | 恶劣环境 气象条件 恶劣气象条件 气象数据 自适应 人工智能专家系统 传感器检测 决策 策略控制 飞行参数 飞行作业 数学模型 重新规划 预设 预置 威胁 飞行 评估 转化 | ||
【主权项】：
1.一种无人机应对恶劣环境的自适应决策方法，其特征在于，包括如下步骤：基于无人机上预置的传感器检测无人机预设范围内的气象条件，将所述气象条件转化为相应的气象数据；将所述气象数据导入恶劣气象条件数学模型，结合无人机的飞行参数计算所述气象条件对所述无人机的威胁度；通过人工智能专家系统根据所述威胁度对无人机的飞行任务进行评估，获取相应的无人机的执行策略，根据所述执行策略控制无人机进行任务重新规划。
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