[发明专利]一种基于力反馈技术的数据手套在审
申请号: | 201810779783.6 | 申请日: | 2018-07-16 |
公开(公告)号: | CN109426346A | 公开(公告)日: | 2019-03-05 |
发明(设计)人: | 张树美;李恬 | 申请(专利权)人: | 青岛大学 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01;G06F13/42 |
代理公司: | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人: | 李冉 |
地址: | 266073*** | 国省代码: | 山东;37 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种基于力反馈技术的数据手套,包括主控模块和主控模块连接的若干接口;接口包括无线通信接口、角度采集接口、力反馈接口、程序下载接口和扩展外设接口;无线通信接口连接无线串口模块、所述角度采集接口连接角度采集模块、所述力反馈接口连接力反馈采集模块;主控模块还通过无线串口模块连接于机械臂,控制机械臂的运动;通过各个未定义接口,实现二次开发,采集不同数据,避免有效数据的单一性;采用模块化模式,模块功能独立,保证了工作的稳定性和高效性,结构简单,成本低。 | ||
搜索关键词: | 力反馈 主控模块 无线通信接口 采集接口 数据手套 无线串口 机械臂 程序下载接口 角度采集模块 模块化模式 采集模块 定义接口 二次开发 模块功能 模块连接 外设接口 有效数据 单一性 高效性 连接力 采集 反馈 保证 | ||
【主权项】:
1.一种基于力反馈技术的数据手套,其特征在于,包括主控模块(1)和与所述主控模块(1)连接的若干接口;所述接口包括无线通信接口、角度采集接口、力反馈接口、程序下载接口和扩展外设接口;所述无线通信接口连接无线串口模块(2)、所述角度采集接口连接角度采集模块(3)和弯曲传感器(7)、所述力反馈接口连接力反馈采集模块(5);所述主控模块(1)还通过所述无线串口模块(2)连接于机械臂,所述机械臂设有所述力反馈采集模块(5);所述角度采集模块(3)连接陀螺仪(32)以及不同类型的角度传感器(31);所述扩展外设接口连接不同种类的设备;所述程序下载接口对程序的算法进行升级和调试;所述无线串口模块(2)的控制数据信息、所述角度采集模块(3)的方位运动信息、所述弯曲传感器(7)的手指弯曲信息和所述力反馈采集模块(5)的反馈信息均传输至所述主控模块(1)。
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