[发明专利]基于事件触发的分布式发电系统时滞输出协同控制方法有效
| 申请号： | 201810780114.0 | 申请日： | 2018-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN108829065B | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 王迎春;谷永强;会国涛;杨东升;周博文;郑龙飞;庞萌萌;李海峰 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 21234 | 代理人： | 李晓光 |
| 地址： | 110169 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于事件触发的分布式发电系统时滞输出协同控制方法，步骤为：抽象出分布式发电系统的动力学方程并建立数学模型，将分布式发电单元控制问题转化成多智能体协同控制问题；将每个智能体的状态量与相邻智能体的通信权重建立每个跟随智能体的组合状态；使用组合状态设计事件触发机制并进行比较判断，决定是否更新每个跟随智能体的控制输出信号；考虑信号传输时滞对协同控制的影响，设计出每个跟随智能体的控制器形式，使每个跟随智能体与领导智能体的状态保持一致，同时降低计算量和通信量，实现分布式发电系统的最终稳定。发明将分布式发电控制问题转化成多智能体之间协同控制问题，能够精确快速实现输出电压和频率的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 事件 触发 分布式 发电 系统 输出 协同 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于事件触发的分布式发电系统时滞输出协同控制方法，其特征在于：将每个分布式发电单元看成一个智能体，同时对分布式发电单元合理建立数学模型和动态特性方程，并将其非线性动态方程通过输入输出线性化方法进行转化，步骤为：1)抽象出分布式发电系统的动力学方程并建立数学模型，将分布式发电单元控制问题转化成多智能体协同控制问题；同时考虑多智能体中降低通信带宽占用量、计算量和通信过程中存在时滞等问题的影响；2)将每个智能体的状态量与相邻智能体的通信权重建立每个跟随智能体的组合状态；3)使用上述组合状态设计事件触发机制，并在事件发生器模块中进行比较判断，决定是否更新每个跟随智能体的控制输出信号；4)考虑信号传输时滞对协同控制的影响，设计出每个跟随智能体的控制器形式，使每个跟随智能体与领导智能体的状态保持一致，同时降低计算量和通信量，实现分布式发电系统的最终稳定。
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