[发明专利]一种用于共轴式连杆取件喷雾一体机的取件结构

摘要

本发明公开一种用于共轴式连杆取件喷雾一体机的取件结构，能实现机械化取件，而且结构简单，操作方便易上手，取件旋转伺服电机的动力输出端通过减速装置与取件旋转杆的下端连接在一起，取件旋转杆的上端与取件直杆的上端活动连接在一起，取件旋转杆下端内侧设置有第一同步带轮，取件旋转杆上端内侧设置有第二同步带轮，第一同步带轮的轴固定在基座上，第二同步带轮的轴穿过取件旋转杆和取件直杆的连接部固定在取件直杆上，第一同步带轮和第二同步带轮之间通过同步带连接，取件直杆的下端内侧设置有夹爪摆动气缸，夹爪摆动气缸的活塞杆与取件架的一端铰接，取件架的另一端设置有取件爪头，通过夹爪摆动气缸驱动取件爪头转动。

主权项

1.一种用于共轴式连杆取件喷雾一体机的取件结构，其特征在于，包括基座（1）、取件旋转伺服电机（2）、取件旋转杆（3）、取件直杆（4）、取件架（5）、取件爪头（6）和喷雾组件（13），所述取件旋转伺服电机（2）和喷雾组件（13）平行且均横向设置在基座（1）的侧板内侧，所述取件旋转伺服电机（2）的动力输出端通过减速装置（7）与取件旋转杆（3）的下端连接在一起，通过取件旋转伺服电机（2）驱动取件旋转杆（3）转动，所述取件旋转杆（3）的上端与取件直杆（4）的上端活动连接在一起，所述取件旋转杆（3）和取件直杆（4）均为空心杆，所述取件旋转杆（3）下端内侧设置有第一同步带轮（8），所述取件旋转杆（3）上端内侧设置有第二同步带轮（9），所述第一同步带轮（8）的轴固定在基座（1）上，所述第二同步带轮（9）的轴穿过取件旋转杆（3）和取件直杆（4）的连接部固定在取件直杆（4）上，所述第一同步带轮（8）和第二同步带轮（9）之间通过同步带连接，确保取件直杆（4）一直保持竖直状态，所述取件直杆（4）的下端内侧设置有夹爪摆动气缸（10），所述夹爪摆动气缸（10）的缸体铰接在取件直杆（4）的内侧，所述夹爪摆动气缸（10）的活塞杆与取件架（5）的一端铰接，所述取件架（5）的另一端设置有取件爪头（6），通过夹爪摆动气缸（10）驱动取件爪头（6）转动，所述取件直杆（4）的外侧设置有制品感知感应器（12）。