[发明专利]一种上肢康复平台有效
| 申请号： | 201810780494.8 | 申请日： | 2018-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN108814905B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 单泉;孙晓峰;陈砚;赵跃;魏杨;夏天元;武浩 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 21234 | 代理人： | 张志伟 |
| 地址： | 110169 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种上肢康复平台，包括手腕康复装置和变自由度立体运动平台，手腕康复装置包括手腕前康复单元和手腕后康复单元，手腕前康复单元经连接板与手腕后康复单元的弧形旋转机构固定连接；手腕后康复单元通过基座安装于变自由度立体运动平台的十字滑块上；手腕前康复单元中，手臂支撑架安装于连接板上，手臂支撑架与连接板之间设有第二电机，第二电机的输出轴通过连接组件与手臂后托盘连接，扇形齿轮通过键轴与手臂后托盘固连，手臂托盘与手臂后托盘铰接，手臂托盘经减速电机与小齿轮固定连接，小齿轮与扇形齿轮啮合。本发明综合穿戴式康复器与末端牵引式康复器，辅助患者手腕完成掌屈/背屈、内翻/外翻、内收/外收三个自由度的康复训练。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上肢 康复 平台 | ||
【主权项】：
1.一种上肢康复平台，其特征在于：包括手腕康复装置和变自由度立体运动平台，其中手腕康复装置包括手腕前康复单元和手腕后康复单元，手腕前康复单元通过连接板与手腕后康复单元的弧形旋转机构固定连接；手腕后康复单元通过基座安装于变自由度立体运动平台的十字滑块上。
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