[发明专利]用于半包围L型无人机包裹载荷的快速搭载装夹装置

摘要

本发明涉及一种用于半包围L型无人机包裹载荷的快速搭载装夹装置，属于机械领域。右固定杆相连接，固定杆装夹装置夹臂相连接，共同完成伸缩运动。左、右夹臂限制在夹紧器前端盖以及中间盖体之间，并沿着水平方向运动。后端盖将装夹装置封合。顶块A、B与包裹直接接触。夹臂通过横、纵向拉力弹簧与固定杆连接，并随着包裹载荷的尺寸变化进行伸缩运动。顶块前端伸出前端盖并与包裹接触，其后端与连接顶块相连。左、右夹臂侧面分别设有齿条结构，与小齿轮啮合。优点在于：结构简单、紧凑，构思巧妙，外表美观，使用安全、方便，可靠性强。节约了人力成本，并间接提高了装夹的效率。实用性强。

主权项

1.一种用于半包围L型无人机包裹载荷的快速搭载装夹装置，其特征在于：装夹装置整体呈L状，由相互垂直的两个装夹部分构成，形成对包裹载荷的半包围；固定器（2）与左固定杆（1）、右固定杆（15）相连接，固定器（2）上设有螺纹孔，便于与无人机进行连接；左固定杆（1）与装夹装置的左夹臂A（3）、左夹臂B（9）相连接，右固定杆（15）与装夹装置的右夹臂A（8）、右夹臂B（14）相连接，共同完成伸缩运动；左夹臂A（3）与右夹臂A（8）限制在装夹装置的前端盖A（4）、中间盖体A（5）之间，并沿着水平方向运动，左夹臂B（9）与右夹臂（14）限制在装夹装置的前端盖B（12）、中间盖体B（11）之间，沿水平方向运动；后端盖A（6）、后端盖B（10）将装夹装置封合；顶块A（7）、顶块B（13）与包裹直接接触；左夹紧器A（17）、右夹紧器A（16）置于在中间盖体A（5）的滑槽中并沿其运动，左夹紧器B（19）、右夹紧器B（18）置于在中间盖体B（11）的滑槽中并沿其运动。