[发明专利]菠萝智能收割机器人

摘要

菠萝智能收割机器人，包括有收割机械手、机械臂以及控制器，收割机械手包括有收割筒以及切割套，切割套包括有定位装置以及切割装置，定位装置包括有定位爪，切割装置包括有切割刀；使用时，利用控制器控制机械臂带动收割机械手移动，将收割机械手的收割筒套在被收割的菠萝上，控制器切割套带动定位装置的定位爪以及切割装置的切割刀移动到需要切割菠萝果柄的位置，利用定位爪挡住菠萝的果柄，利用切割刀将菠萝的果柄切割断，并利用切割刀将被收割的菠萝挡住在收割筒内，然后将收割的菠萝卸在机动车的车厢上，实施了菠萝的智能机械收割，提高了菠萝收割的效率。

主权项

1.菠萝智能收割机器人，其特征在于：所述的菠萝智能收割机器人包括有收割机械手（1）、机械臂（2）、机械座（3）以及控制器（4），机械座（3）以及控制器（4）安装于机动车（5）上，机械座（3）与机械臂（2）连接，机械臂（2）与收割机械手（1）连接；收割机械手（1）包括有收割筒（6）、切割套（7）以及升降电动拉杆（8），收割筒（6）与机械臂（2）连接，切割套（7）与收割筒（6）动配合连接，升降电动拉杆（8）的升降机座（9）与收割筒（6）固定连接，升降电动拉杆（8）的升降驱动杆（10）与切割套（7）连接；切割套（7）包括有定位装置（11）以及切割装置（12），定位装置（11）包括有定位爪（13）、定位电动推杆（14）以及定位滑座（15），定位滑座（15）与切割套（7）连接，定位电动推杆（14）的定位机座（16）与定位滑座（15）连接，定位电动推杆（14）的定位驱动杆（17）与定位爪（13）连接；切割装置（12）包括有切割刀（18）、切割电动推杆（19）以及切割滑座（20），切割滑座（20）与切割套（7）连接，切割电动推杆（19）的切割机座（21）与切割滑座（20）连接，切割电动推杆（19）的切割驱动杆（22）与切割刀（18）连接；控制器（4）包括有摄像传感器（25）、菠萝接近传感器（26）、切割套下降传感器（28）、切割套感应件（29）、定位右传感器（30）、定位左传感器（31）、定位感应件（32）、收割传感器（33）、切割左传感器（34）、切割右传感器（35）、切割感应件（36）、启动开关（37）、停止开关（38）以及显示器（39）；摄像传感器（25）以及菠萝接近传感器（26）设于收割筒（6）内，切割套上升传感器（27）以及切割套下降传感器（28）设于升降机座（9）上，切割套感应件（29）设于升降驱动杆（10）上；定位右传感器（30）以及定位左传感器（31）设于定位机座（16）上，定位感应件（32）设于定位驱动杆（17）上，收割传感器（33）设于定位爪（13）上；切割左传感器（34）以及切割右传感器（35）设于切割机座（21）上，切割感应件（36）设于切割驱动杆（22）上；启动开关（37）、停止开关（38）以及显示器（39）设于机动车（5）的驾驶室（40）；控制器（4）通过控制线与摄像传感器（25）、菠萝接近传感器（26）、切割套上升传感器（27）、切割套下降传感器（28）、定位右传感器（30）、定位左传感器（31）、收割传感器（33）、切割左传感器（34）、切割右传感器（35）、启动开关（37）、停止开关（38）以及显示器（39）连接。