[发明专利]一种耦合驱动机构在审
| 申请号： | 201810780983.3 | 申请日： | 2018-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN108791559A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 徐震宇;周黎明;王德海;辛学亭;王立涛 | 申请（专利权）人： | 内蒙古第一机械集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 刘瑞东 |
| 地址： | 014032 内*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种耦合驱动机构，该耦合驱动机构包括两个驱动电机、螺杆一(3)、螺杆二(8)、行星滚柱(9)和丝杠(4)；驱动电机一中的内转子一(10)与螺杆一(3)固定连接，驱动电机二中的内转子二(5)与螺杆二(8)固定连接，螺杆一(3)和螺杆二(8)分别与行星滚柱(9)的两端啮合，行星滚柱(9)通过螺纹与丝杠(4)啮合，丝杠(4)与电机的伸缩杆(6)固定连接。本发明解决了单个电动缸功率比密度的限制，无法用于高速度、大负载领域的技术问题。特别适用于驱动重型工业机器人与移动机器人足式行走单元。 | ||
| 搜索关键词： | 螺杆 驱动电机 行星滚柱 耦合驱动 丝杠 啮合 内转子 机器人技术领域 移动机器人 行走单元 重型工业 大负载 电动缸 功率比 伸缩杆 螺纹 机器人 电机 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种耦合驱动机构，其特征是：该耦合驱动机构包括两个驱动电机、螺杆一(3)、螺杆二(8)、行星滚柱(9)和丝杠(4)；驱动电机一中的内转子一(10)与螺杆一(3)固定连接，驱动电机二中的内转子二(5)与螺杆二(8)固定连接，螺杆一(3)和螺杆二(8)分别与行星滚柱(9)的两端啮合，行星滚柱(9)通过螺纹与丝杠(4)啮合，丝杠(4)与电机的伸缩杆(6)固定连接。
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