[发明专利]弧线轨迹式剪叉机构及应用其的双层无避让立体车库

摘要

本发明涉及立体车库领域，旨在解决现有双层无避让立体车库存取车效率低的技术问题，提供一种弧线轨迹式剪叉机构，设置有铰接座及剪叉组件，所述剪叉组件分为摆杆、连动杆和驱动杆，通过铰接座及摆杆、连动杆和驱动杆三种杆的巧妙连接，能够实现圆心角接近180°的弧线运动，并且受力合理，结构可靠，为双层无避让车库的上层车库沿弧线平行升降提供了可靠的技术支撑；本发明还提供一种双层无避让立体车库，上层载车板采用本发明公开的弧线轨迹式剪叉机构进行驱动，上层载车板可沿弧线平行移动至地面，存车或取车后再沿弧线平行返回至初始位置，大大提高了上层车库汽车的存取效率。

主权项

1.一种双层无避让立体车库，其特征在于：包括上层车库（3），所述上层车库（3）包括水平设置的长方形的上层载车板（31），所述长方形的上层载车板（31）的每条短边的正上方皆平行设置有横杆（32），长方形的上层载车板（31）的上表面的四个角皆固定有竖直向上的立杆（33），所述横杆（32）的两端分别固定于位于同一短边两端的两根立杆（33）的上端部，每条横杆（32）的中部皆铰接有一个支撑并驱动横杆（32）沿弧线平行向上移入/向下移出的弧线轨迹式剪叉机构；所述弧线轨迹式剪叉机构包括固定设置的铰接座（11）及剪叉组件，所述剪叉组件由动作平面相互平行的第一摆杆（12）、第二摆杆（13）、第一连动杆（14）、第二连动杆（15）、第三连动杆（16）及驱动杆（17）组成；所述第一摆杆（12）的第一端铰接在所述铰接座（11）上、第二端铰接有负载、中部与所述第一连动杆（14）的第一端铰接，第一连动杆（14）的第二端与所述第二连动杆（15）的第一端铰接，第二连动杆（15）的中部与所述第三连动杆（16）的第一端铰接，第三连动杆（16）的第二端与所述第二摆杆（13）的第一端铰接，第二摆杆（13）的第二端铰接在所述铰接座（11）上，第二连动杆（15）的第二端与所述驱动杆（17）的第一端铰接，所述驱动杆（17）的第二端与直线往复机构（2）的输出端铰接，第二摆杆（13）的中部与驱动杆（17）的中部铰接，所述第二连动杆（15）的中部铰接点至其第二端的距离、所述驱动杆（17）的中部铰接点至其第一端的距离及所述第二摆杆（13）的中部铰接点至其第二端的距离三个距离皆小于对应杆长的1/2；所述弧线轨迹式剪叉机构的剪叉组件位于上层载车板（31）的短边的外侧、且剪叉组件的任一动作平面为与上层载车板（31）短边平行的竖直面，所述弧线轨迹式剪叉机构的第一摆杆（12）的第二端铰接于横杆（32）中部、铰接座（11）通过竖直设置的多根支撑杆（34）支撑于地面上、驱动杆（17）的第二端连接有直线往复机构（2），支撑同一铰接座（11）的多根所述支撑杆（34）共面且形成的平面与上层载车板（31）的短边平行，所述直线往复机构（2）的动作轨迹与下层载车板（41）的短边平行，支撑杆（34）与对应的上层载车板（31）的短边之间竖直设置有固定在地面上的立柱（35），所述立柱（35）的上端铰接有稳定杆（36）的一端，所述稳定杆（36）的另一端铰接在上层载车板（31）的远离横杆（32）移出方向的长边的端部上，所述稳定杆（36）与所述第一摆杆（12）等长且平行；还包括下层车库（4），所述下层车库（4）包括与上层载车板（31）大小相同、且位于上层载车板（31）正下方的下层载车板（41），所述下层载车板（41）通过至少四个支撑轮（42）支撑于地面上，下层载车板（41）连接有驱动其沿下层载车板（41）的短边所在直线方向运动的直线往复组件（43），下层载车板（41）与上层载车板（31）同侧移入/移出。