[发明专利]一种腿部按摩仪

摘要

本发明的一种腿部按摩仪，包括按摩椅、四个行走轮机构、六组按摩机构，所述的四个行走轮机构的行走轮顶板固定安装在按摩椅的底板上，按摩机构的滑块分别滑动安装在两个第一圆形导轨、两个第二圆形导轨和两个第三圆形导轨上；本发明的按摩机构带有旋转电机带动可以在第一圆形导轨、第二圆形导轨和第三圆形导轨上部分圆周运动，弹簧在气缸的压缩下蓄力，弹簧势能的瞬间释放使得按摩球敲击人腿进行按摩；第一圆形导轨、第二圆形导轨和第三圆形导轨滑动安装在第二导轨上，可以上下运动，结合按摩机构的部分圆周运动可以实现人腿任意部位的按摩。

主权项

1.一种腿部按摩仪，其特征在于：一种腿部按摩仪，包括按摩椅（1）、四个行走轮机构（2）、六组按摩机构（3）、，其特征在于：所述的四个行走轮机构（2）的行走轮顶板（201）固定安装在按摩椅（1）的底板（101）上，按摩机构（3）的滑块（301）分别滑动安装在两个第一圆形导轨（139）、两个第二圆形导轨（144）和两个第三圆形导轨（145）上；所述的按摩椅（1），包括底板（101）、四根下伸缩管（102）、四根上伸缩管（103）、第一伸缩电缸（104）、两个靠背铰链（105）、靠背（106）、两个扶手（107）、四个扶手杆（108）、椅子座（109）、两根靠背转轴（110）、靠背双输出轴电机（111）、左下按摩筒架（126）、两个第二伸缩电缸（112）、两个第四伸缩电缸（117）、两个第一铰链（127）、四根第一转轴（128）、两个双输出轴电机（129）、两个第二铰链（130）、四个张合下支板（131）、四个张合上支板（132）、两个第三伸缩电缸（114）、两个第四伸缩电缸顶板（118）、两条第一导轨（119）、两个第五伸缩电缸（120）、两个第一电动关节（121）、两个第六伸缩电缸（122）、右下按摩筒架（133）、四个上按摩筒架（134）、两个第二伸缩电缸顶板（113）、两个脚踏垫（115）、两个脚踏架（116）、两个第一连接盘（123）、两个第一电机（124）、两个第二连接盘（125）、两组第二导轨（135）、两组第七伸缩电缸底板（136）、两组第七伸缩电缸（137）、两组第八伸缩电缸底板（138）、两个第一圆形导轨（139）、两组第八伸缩电缸（140）、两组第九伸缩电缸底板（141）、两组第九伸缩电缸（142）、两组第九伸缩电缸顶板（143）、两个第二圆形导轨（144）、两个第三圆形导轨（145），所述的底板（101）位十字形，四根下伸缩管（102）的下端分别对称安装在底板（101）上，四根上伸缩管（103）的下端滑动安装在四根下伸缩管（102）的上端，四根上伸缩管（103）分别对称安装在椅子座（109）的下方，第一伸缩电缸（104）的缸体底部固定安装在底板（101）上，第一伸缩电缸（104）的伸缩杆端部与椅子座下方中间固定安装在一起，两个靠背铰链（105）的一端分别固定安装在椅子座（109）上面后方对称的两侧，两个靠背铰链（105）的另一端分别固定安装在靠背（106）下方对称的两侧，两根靠背转轴（110）的一端分别与两个靠背铰链（105）转动安装，两根靠背转轴（110）的另一端分别与靠背双输出轴电机（111）的两个输出轴刚性连接，四个扶手杆（108）分别对称安装在椅子座（109）对称的两侧，两个扶手（107）分别固定安装在四个扶手杆（108）的顶部；所述的两个第二伸缩电缸（112）分别对称安装在底板（101）下方前端，两个第二伸缩电缸顶板（113）分别滑动安装在底板（101）上的前端的导槽内并与两个第二伸缩电缸（112）的伸缩杆端部固定安装，两个第三伸缩电缸（114）的缸体端部分别固定安装在两个第二伸缩电缸顶板（113）的上方，两个脚踏架（116）分别固定安装在两个第三伸缩电缸（114）的伸缩杆端部，两个脚踏垫（115）分别固定在两个脚踏架（116）上；所述的两个第四伸缩电缸（117）分别固定安装在底板（101）下方两侧，两个第四伸缩电缸顶板（118）分别滑动安装在两条第一导轨（119）上并与两个第四伸缩电缸（117）的伸缩杆端部固定安装，两个第五伸缩电缸（120）的缸体底部分别固定安装在两个第四伸缩电缸顶板（118）的上方，两个第一电动关节（121）的一端分别与两个第五伸缩电缸（120）的伸缩杆端部固定安装，两个第六伸缩电缸（122）的缸体底部分别固定安装在两个第一电动关节（121）的另一端，两个第一连接盘（123）分别固定安装在两个第六伸缩电缸（122）的伸缩杆端部，两个第一电机（124）的底部分别固定安装在两个第一连接盘（123）上，两个第二连接盘（125）分别固定安装在两个第一电机（124）的电机轴端部，左下按摩筒架（126）的一侧固定安装在左侧的第二连接盘（125）上，两个第一铰链（127）和两个第二铰链（130）的一端分别固定安装在四个张合下支板（131）上，四个张合下支板（131）分别固定安装在左下按摩筒架（126）和右下按摩筒架（133）的上侧两端；两个第一铰链（127）和两个第二铰链（130）的另一端分别固定安装在四个张合上支板（132）上，四个张合上支板（132）分别固定安装在四个上按摩筒架（134）的一端，四根第一转轴（128）的一端分别转动安装在两个第一铰链（127）和两个第二铰链（130）上，四根第一转轴（128）的另一端分别与两个双输出轴电机（129）的两个输出轴刚性连接，右下按摩筒架（133）的一侧固定安装在右侧第二连接盘（125）上，两组第二导轨（135）分别对称安装在左下按摩筒架（126）、四个张合下支板（131）和右下按摩筒架（133）形成的两个圆形按摩筒内，两组第七伸缩电缸底板（136）分别对称安装在左下按摩筒架（126）、四个张合下支板（131）和右下按摩筒架（133）形成的两个圆形按摩筒端部，两组第七伸缩电缸（137）的缸体端部分别固定安装在两组第七伸缩电缸底板（136）上，两组第七伸缩电缸（137）的伸缩杆端部分别与两组第八伸缩电缸底板（138）固定安装，两组第八伸缩电缸底板（138）分别固定安装在两个第一圆形导轨（139）的侧面，两个第一圆形导轨（139）分别滑动安装在两组第二导轨（135）上，两组第八伸缩电缸（140）的缸体底部分别固定安装在两组第八伸缩电缸底板（138）上，两组第八伸缩电缸（140）的伸缩杆端部分别固定安装在两组第九伸缩电缸底板（141）上，两组第九伸缩电缸底板（141）分别固定安装在两个第二圆形导轨（144）的侧面，两个第二圆形导轨（144）分别滑动安装在的两组第二导轨（135）上、两组第九伸缩电缸（142）的缸体底部分别固定安装在两组第九伸缩电缸底板（141）上，两组第九伸缩电缸（142）的伸缩缸端部分别固定安装在两组第九伸缩电缸顶板（143）上，组第九伸缩电缸顶板（143）分别固定安装在两个第三圆形导轨（145）的侧面，两个第三圆形导轨（145）分别滑动安装在两组第二导轨（135）上。