[发明专利]一种LED长条灯具透镜的装配设备及装配方法

摘要

本发明涉及一种LED长条灯具透镜的装配设备及装配方法，该装配设备包括有设备支架，其特征在于，还包括有透镜移载机构、长条灯具铝底移载机构、透镜装配机构及控制器；透镜移载机构、长条灯具铝底移载机构和透镜装配机构安装在所述设备支架上。采用控制器控制六轴协作机器人、调宽调距皮带线组及移载模组的工作，实现装配过程自动化，避免对人工过度依赖；采用各类型号气缸气爪，可以调整气爪的开合距离，满足不同尺寸或型号透镜的装配，因采用气缸带动气爪实施抓取动作，实现针对LED长条灯具透镜的柔性化装配；透镜装配机构上的透镜压轮组可根据待装配透镜的型号或规格大小更换，从而满足针对不同尺寸透镜的装配需要，提高装配效率和降低装配成本。

主权项

1.一种LED长条灯具透镜的装配设备，包括有设备支架，其特征在于，还包括有透镜移载机构、长条灯具铝底移载机构、透镜装配机构以及控制器；所述透镜移载机构、长条灯具铝底移载机构和透镜装配机构安装在所述设备支架上；其中：所述透镜移载机构，用于吸取透镜以及将所吸取的透镜移动至所述透镜装配机构的透镜装配位置处；所述长条灯具铝底移载机构，用于长条灯具铝底上下料以及将所输送的长条灯具铝底移载至透镜装配机构的固定气爪处；所述透镜装配机构，用于将位于所述透镜装配位置处的透镜装配到位于所述灯具铝底放置处的长条灯具铝底的透镜槽内；所述控制器，用于分别控制所述透镜移载机构、长条灯具铝底移载机构和透镜装配结构的动作。