[发明专利]基于BP神经网络的道路坡度综合估计系统有效
| 申请号： | 201810781498.8 | 申请日： | 2018-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN108960426B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 刘宏飞;方杏花;许洪国;王郭俊;翟德;屈亚洲;许淼 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G06N3/08 | 分类号： | G06N3/08;G06Q10/04;B60W40/076 |
| 代理公司： | 石家庄新世纪专利商标事务所有限公司 13100 | 代理人： | 李志民 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于BP神经网络的道路坡度综合估计系统，包括：⑴车轮垂直载荷采集单元，包括车轮垂直载荷参考数据库和车轮实时垂直载荷模块，用于采集各个车轮的垂直载荷。⑵路面坡道类型判断单元，通过比较车轮实时垂直载荷模块的数据与车轮垂直载荷参考数据库的数据判断路面坡道类型。⑶BP神经网络预测单元，用于根据路面坡度类型判断单元的判断结果应用的相应的BP神经网络模块预测路面坡度信息。本发明利用基于BP神经网络的道路坡度综合估计系统，通过实车试验采集车辆数据，进行归一化处理得到训练样本集，利用BP神经网络训练，并经仿真验证输出的得到道路坡度估计模型，实时估计道路坡度，向驾驶员提供可实施的道路坡道信息。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 bp 神经网络 道路 坡度 综合 估计 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于BP神经网络的道路坡度综合估计系统，其特征是：所述系统包括：⑴车轮垂直载荷采集单元(5)，包括车轮垂直载荷参考数据库(6)和车轮实时垂直载荷模块(7)，用于采集各个车轮的垂直载荷；离线采集车辆在平直路面行驶的数据存在车轮垂直载荷参考数据库(6)，车轮实时垂直载荷模块在线采集车辆行驶过程中车轮实时垂直载荷数据；⑵路面坡道类型判断单元(8)，通过比较车轮实时垂直载荷模块(7)的数据与车轮垂直载荷参考数据库(6)的数据判断路面坡道类型；⑶BP神经网络预测单元(12)，包括横向坡度BP神经网络模块(9)、纵向坡度BP神经网络模块(10)和组合坡度BP神经网络模块(11)，用于根据路面坡度类型判断单元(8)的判断结果应用的相应的BP神经网络模块预测路面坡度信息。
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