[发明专利]一种便装式可自锁带自主分布动力的仿生机械腿在审
| 申请号： | 201810781504.X | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN108583725A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 尹小林;韩建英 | 申请（专利权）人： | 长沙紫宸科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 长沙星耀专利事务所(普通合伙) 43205 | 代理人： | 赵丽;宁星耀 |
| 地址： | 410205 湖南省长沙市长沙高新*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种便装式可自锁带自主分布动力的仿生机械腿，包括大腿、小腿、足部，还设有连接架、自锁关节、动力电池组和控制装置，连接架、大腿、小腿和足部依次通过自锁关节相连；通过连接架将仿生机械腿与仿生机器人固定连接或拆卸，所述动力电池组用于给所述仿生机械腿提供动力驱动，所述控制装置用于控制所述仿生机械腿的运动。本发明通过设置连接架，可实现与仿生机器人主体快速固连、拆卸或更换，通过自锁关节，可实现仿生机械腿的摆动或锁止；通过设置动力电池组，可实现仿生机械腿的自主动力供应，操作控制简单，充电效率高，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生机械 连接架 动力电池组 自锁关节 仿生机器人 分布动力 控制装置 便装式 自锁 足部 拆卸 大腿 小腿 充电效率 动力供应 动力驱动 摆动 固连 锁止 | ||
【主权项】：
1.一种便装式可自锁带自主分布动力的仿生机械腿，包括大腿、小腿和足部，其特征在于，还设有连接架、自锁关节、动力电池组和控制装置，所述连接架、大腿、小腿和足部依次通过自锁关节相连；所述连接架用于将所述仿生机械腿与仿生机器人主体固定连接或拆卸；所述动力电池组设在所述大腿和/或小腿和/或足部；所述控制装置设在大腿和/或小腿和/或连接架和/或足部，所述控制装置分别与所述动力电池组、自锁关节电连接。
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