[发明专利]控制在μ分离情况下上坡的机动车辆的自动起动在审
| 申请号： | 201810781653.6 | 申请日： | 2018-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN109278553A | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 西里尔·科尔曼;卢西恩·立波克;罗伯特·特尔·瓦比克;乔治·莫勒 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60K23/04 | 分类号： | B60K23/04 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 张涛 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 描述了一种用于控制在μ分离的情况下上坡的包含电子可控制锁定差速器的机动车辆的自动起动的方法。该方法包含以下步骤：确定下方表面的正坡度；根据所确定的正坡度以及根据车辆在仅驱动第一驱动轮的情况下行驶上坡所需要的扭矩的分量来限定初始锁定扭矩；如果参考速度VRef在0和临界速度VCrit之间，根据SRxx＝(Vxx‑VRef)/VCrit计算第一驱动轮xx的滑动比SRxx，并且如果参考速度VRef高于临界速度VCrit则根据SRxx＝(Vxx‑VRef)/VRef计算第一驱动轮xx的滑动比SRxx；并且根据第一驱动轮的滑动比来限定电子可控制锁定差速器的锁定扭矩。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动轮 滑动 上坡 锁定 机动车辆 自动起动 差速器 可控制 正坡度 参考 驱动 行驶 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制车辆的方法，包含：当所述车辆静止时，根据道路坡度设置电子限滑差速器的初始锁定扭矩；和在探测到车辆运动之后，根据最慢驱动轮的滑动比来设置锁定扭矩。
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