[发明专利]一种图像匹配方法、装置、定位方法及系统有效
| 申请号： | 201810783004.X | 申请日： | 2018-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN109146936B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 罗世彬 | 申请（专利权）人： | 湖南云顶智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T7/73 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 邹大坚;蒋维特 |
| 地址： | 410205 湖南省长沙市高新开发区麓谷*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种图像匹配方法、装置、定位方法及系统，匹配方法包括计算第一图像中各像素点的张量方向，得到所述第一图像的第一张量方向图；计算基准图像中各像素点的张量方向，并将所述基准图像划分为多个与所述第一图像大小相等的子图，确定各所述子图的第二张量方向图；逐一计算所述第一张量方向图与所述子图的第二张量方向图的匹配值，并根据所述匹配值确定匹配度最高的子图作为匹配结果。匹配方法及装置具有可广泛适用于多种不同的异源图像之间的匹配，匹配正确率高，匹配速度快等优点。定位方法及系统具有可实现高精度，低成本，受环境影响小，对外部信号依赖度低等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 图像 匹配 方法 装置 定位 系统 | ||
【主权项】：
1.一种图像匹配方法，其特征在于：计算第一图像中各像素点的张量方向，得到所述第一图像的第一张量方向图；计算基准图像中各像素点的张量方向，并将所述基准图像划分为多个与所述第一图像大小相等的子图，确定各所述子图的第二张量方向图；逐一计算所述第一张量方向图与所述子图的第二张量方向图的匹配值，并根据所述匹配值确定匹配度最高的子图作为匹配结果。
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