[发明专利]一种基于异步调制的交流电机转矩控制方法及系统有效
申请号: | 201810784127.5 | 申请日: | 2018-07-17 |
公开(公告)号: | CN110729933B | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 杨大成;梅文庆;甘韦韦;周志宇 | 申请(专利权)人: | 中车株洲电力机车研究所有限公司 |
主分类号: | H02P21/00 | 分类号: | H02P21/00;H02P21/30 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 罗满 |
地址: | 412001 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于异步调制的交流电机转矩控制方法及系统,包括:计算交流电机当前对应的调制比,并分别将调制比M与预设滞环下限M0及滞环上限M1比较;当M<M0时,采用基于转子磁场定向的矢量控制系统,在线性区闭环控制交流电机的转矩;当M>M1时,将获取的交流电机的转矩经PI闭环控制,以得到交流电机的电压矢量修正角,并将电压矢量修正角补偿给矢量控制系统中的坐标系变换角度,且根据矢量控制系统中两个PI控制器在过调制区的固定输出及补偿后的坐标系变换角度控制转矩;当M0≤M≤M1时,按照上一次比较结果对应的控制方式控制转矩。可见,本申请不存在耦合,且转矩调节准确,动态性好,提高了系统的可靠性及稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 异步 调制 交流 电机 转矩 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种基于异步调制的交流电机转矩控制方法,其特征在于,包括:/n计算交流电机当前对应的调制比,并分别将所述调制比M与预设滞环下限M0及预设滞环上限M1比较;/n当M<M0时,采用基于转子磁场定向的矢量控制系统,在线性区闭环控制所述交流电机的转矩;/n当M>M1时,将获取的交流电机的转矩经比例积分PI闭环控制,以得到所述交流电机的电压矢量修正角,并将所述电压矢量修正角补偿给所述矢量控制系统中的坐标系变换角度,且根据所述矢量控制系统中两个PI控制器在过调制区的固定输出及补偿后的坐标系变换角度,控制所述转矩;/n当M0≤M≤M1时,按照上一次比较结果对应的控制方式控制所述转矩。/n
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