[发明专利]一种多角度转动伸缩机器人

摘要

本发明涉及一种多角度转动伸缩机器人，包括底座，所述底座的内部设有凹槽，所述凹槽内设有转动电机，所述转动电机的输出端通过减速器连接有转动轴的一端，通过电动伸缩杆可带动机器人本体在竖直方向进行上下移动，通过电动推杆可以带动机器人本体在水平方向进行左右移动，通过支撑杆对基座起到支撑作用，通过滚珠在环形槽内转动对转动盒起到辅助支撑作用，通过电动推杆可以。通过转动电机、减速器和转动轴可以带动转动盒在水平方向上进行旋转，使机器人本体在以转动轴为圆心以转动盒边缘处为半径的圆周内进行水平方向的多角度转动，配合机器人机械臂的使用提高机器人本体的可操控面积，提高机器人本体的利用率，具有较强的实用性。

主权项

1.一种多角度转动伸缩机器人，包括底座，其特征在于：所述底座的内部设有凹槽，所述凹槽内设有转动电机，所述转动电机的输出端通过减速器连接有转动轴的一端，所述转动轴的另一端连接有转动盒，所述转动盒的下表面对称设有凹形框，所述凹形框内转动连接有滚珠，所述底座的上表面且位于所述滚珠的下方设有环形槽，所述转动盒的前后内侧壁通过滑动槽连接有基座，所述转动盒的内部左端设有定位杆，所述定位杆的侧壁滑动连接有套管，所述套管的外侧壁上端固定连接有L形滑杆的一端，所述L形滑杆的另一端连接所述基座，所述转动盒的内部右端设有电动推杆的固定端，所述电动推杆的伸缩端通过连接杆连接所述基座，所述基座的下表面中部设有支撑杆，所述支撑杆的下表面对称设有滚轮，所述转动盒的内部底面设有滚轮槽，所述基座的上表面对称设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的上表面设有支撑板，所述支撑板的上方设有机器人本体，所述底座的侧壁设有电控箱，所述电控箱电连接所述转动电机、所述减速器、所述电动推杆和电动伸缩杆。