[发明专利]一种轨道客车电动门的控制方法及控制系统在审
| 申请号： | 201810784474.8 | 申请日： | 2018-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN108964537A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 刘长英;于全毅;王天皓 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | H02P7/18 | 分类号： | H02P7/18;H02P7/29 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王戈 |
| 地址： | 130000 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开一种轨道客车电动门的控制方法及控制系统。控制方法包括：获取驱动电机的实时转速；根据实时转速与期望转速确定驱动电机的转速差；判断转速差是否小于或者等于分界阈值；若是，根据转速差和PID控制算法确定转速控制量；若否，根据转速差和PD控制算法确定转速控制量；根据转速控制量确定驱动电机的占空比。本发明根据转速差的大小确定是否引入积分控制。当实时转速与期望转速的偏差较大时，取消积分作用，采用PD控制算法确定转速控制量，反之，引入积分控制，采用PID控制算法确定转速控制量，通过上述分段控制能避免电机转速出现较大的超调量，还能消除驱动电机的转速静差，提高转速控制精度，从而使轨道客车电动门平稳运动。 | ||
| 搜索关键词： | 转速控制量 转速差 驱动电机 轨道客车 实时转速 电动门 积分控制 控制系统 期望转速 大小确定 电机转速 分段控制 积分作用 平稳运动 转速控制 分界 超调量 占空比 引入 | ||
【主权项】：
1.一种轨道客车电动门的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：获取驱动电机的实时转速，所述驱动电机为驱动被控电动门运动的电机；根据所述实时转速与期望转速确定所述驱动电机的转速差；判断所述转速差是否小于或者等于分界阈值，获得第一判断结果；当第一判断结果表示所述转速差小于或者等于分界阈值时，根据所述转速差和PID控制算法确定转速控制量；当第一判断结果表示所述转速差大于分界阈值时，根据所述转速差和PD控制算法确定转速控制量；根据所述转速控制量确定所述驱动电机的占空比。
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