[发明专利]一种基于光流的视频拼接方法有效
申请号: | 201810784634.9 | 申请日: | 2018-07-17 |
公开(公告)号: | CN108989751B | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
发明(设计)人: | 张小云;谢春梅;杨华;陈立;高志勇 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;H04N5/262 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 庄文莉 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于光流的视频拼接方法,包括:步骤S1:左右帧图像的读取及预处理;步骤S2:计算左右帧图像的对应公共区域,并对公共区域做密集光流估计;步骤S3:将公共区域的密集光流聚类成三类;步骤S4:对非公共区域进行光流的延伸估计,并将非基准帧按照光流投影到基准帧上构成初步全景图;步骤S5:初步全景图中遮蔽区域的检测与校正;步骤S6:回到步骤S1,读取下一对左右帧图像。本发明所述方法针对相机方向固定的同步监控视频,通过上述步骤能够准确地找到左右帧图像公共区域间的对应关系,得到效果良好的全景视频,很大程度地弱化了对运动物体造成的模糊和扭曲效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 视频 拼接 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于光流的视频拼接方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤S1:从待拼接的两段视频中读取同步的左右帧图像,并进行预处理;步骤S2:计算左右帧图像对应的公共区域,形成待拼接视频帧之间的公共区域,并对公共区域做密集光流估计;步骤S3:将公共区域的密集光流聚类成三类;步骤S4:对待拼接视频帧之间的非公共区域进行光流的延伸估计,并将非基准帧按照光流投影到基准帧上构成初步全景图;步骤S5:对初步全景图中的遮蔽区域进行检测与校正,得到最终全景图,再将全景图编码成为全景视频;步骤S6:返回步骤S1,读取下一对左右帧图像。
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