[发明专利]湿喷台车的信息智能化施工方法及系统

摘要

本发明属于湿喷台车技术领域。一种湿喷台车的信息智能化施工方法及系统，包括：导入隧道尺寸和坐标数据，并根据隧道尺寸和坐标数据，完成湿喷台车在隧道中的定位；获取隧道内轮廓模型，与隧道内轮廓设计数据比对，预估混凝土喷射量，并生成所述湿喷台车的喷射头的喷射路线；根据所述喷射路线，获取在所述喷射头运动过程中，支撑所述喷射头的各支撑臂的运动轨迹；控制各所述支撑臂的动作，使得所述喷射头沿所述喷射路线施工作业。本发明信息智能化湿喷台车实现了施工过程控制、施工环境监测、产品全生命周期监测，促进了安全生产和节能减排。降低了施工综合成本，实现企业资金增效节流。

主权项

1.一种湿喷台车的信息智能化施工方法，其特征在于，包括：导入隧道尺寸和坐标数据，并根据隧道尺寸和坐标数据，完成湿喷台车在隧道中的定位；获取隧道内轮廓模型，与隧道内轮廓设计数据比对，预估混凝土喷射量，并生成所述湿喷台车的喷射头的喷射路线；根据所述喷射路线，获取在所述喷射头运动过程中，支撑所述喷射头的各支撑臂的运动轨迹；控制各所述支撑臂的动作，使得所述喷射头沿所述喷射路线施工作业；在所述完成湿喷台车在隧道中的定位后，还包括对所述湿喷台车的喷射头的定位，其具体包括以下步骤：在所述支撑臂的各关节点处加装角度传感器、在所述支撑臂的伸缩部位加装长度传感器；通过三维坐标空间转换，从而获取喷射头相对于所述湿喷台车的空间位置；进而得出所述喷射头在隧道内的坐标数据；在所述喷射头沿所述喷射路线施工作业中，通过获取所述喷射头的坐标数据，控制速凝剂的动态配比；在喷射头混凝土喷射完成后，进行隧道内轮廓的二次获取，并与隧道内轮廓设计数据进行再次对比，获取二次补喷喷射量，指定二次补喷路线；进而控制喷射头进行二次补喷施工作业。