[发明专利]车道识别算法评估方法、计算机设备及存储介质有效
| 申请号： | 201810784821.7 | 申请日： | 2018-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN109117866B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 陈伟达;卢笙;姜欣;肖骁;程凯 | 申请（专利权）人： | 芯启源（南京）半导体科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06K9/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 高彦 |
| 地址： | 210046 江苏省南京市南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明车道识别算法评估方法、计算机设备及存储介质，通过车道识别算法识别一原始图像中的车道；将原始图像进行透视变换，以将原始图像转变为鸟瞰域图像；获取沿鸟瞰域图像中已识别车道两侧的第一车道边缘线的车道线方程；在鸟瞰域图像所在的平面坐标系内，根据在真实车道两侧的第二车道边缘线上间隔设置的标记的坐标值拟合得到表示第二车道边缘线的车道线方程；在鸟瞰域图像所在的平面坐标系内，得到该车道所对应真实车道两侧的第二车道边缘线的车道线方程；根据各第一车道边缘线和第二车道边缘线的车道线方程计算已识别车道和真实车道间的差异量，以用于评估车道识别算法得到评估结果；本申请所需要的标记的工作量小，评估快速且精准。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 识别 算法 评估 方法 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车道识别算法评估方法，其特征在于，包括：通过车道识别算法识别一原始图像中的车道；将原始图像进行透视变换，以将所述原始图像转变为鸟瞰域图像；获取沿所述鸟瞰域图像中已识别车道两侧的第一车道边缘线的车道线方程；在所述鸟瞰域图像所在的平面坐标系内，根据在真实车道两侧的第二车道边缘线上间隔设置的标记的坐标值拟合得到表示所述第二车道边缘线的车道线方程；根据各所述第一车道边缘线和第二车道边缘线的车道线方程计算所述已识别车道和真实车道间的差异量，以用于评估所述车道识别算法得到评估结果。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于芯启源（南京）半导体科技有限公司，未经芯启源（南京）半导体科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810784821.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
